垂直發射系統（VLS）是一種將飛彈垂直安裝在艦艇上的發射方式，可以提高飛彈的反應速度和發射密度，是現代海船的重要裝備。 不同國家的立發系統技術特點不同，主要區別在於冷熱發射。
冷發射是指飛彈在發射前不被點燃，而是依靠外界氣壓或彈簧等機械力將飛彈推出發射筒，然後在空中點燃。 冷發射的優點是安全性高，不會對發射器和周圍的飛彈造成熱損傷，並且不會排煙，從而降低了被敵人發現的風險。 冷發射的缺點是系統複雜、重量大、發射速度慢、可應用的飛彈種類有限。
冷發射的發明者是蘇聯，它首先應用於潛射彈道飛彈，因為潛艇的結構無法承受熱發射的高溫和高壓。 後來，蘇聯將冷發射用於水面艦艇，主要用於發射遠端防空飛彈，例如S-300系列。 蘇聯的冷發射採用了獨特的拉桿設計，其中飛彈用兩個拉桿從發射罐中取出，然後在空中點燃。 這種設計簡單可靠，但只能使用一半的發射行程，有點浪費空間。
熱發射是指飛彈在發射前被點燃，並直接從罐中發射。熱發射的優點是系統簡單、重量輕、發射速度快，並且可以應用的飛彈種類繁多，可以實現乙個坑中多枚炸彈的通用性。 熱發射的缺點是不安全，會對發射器和周圍的飛彈造成熱損傷，還會產生煙霧和煙霧，增加被敵人發現的風險。
熱發射的代表是美國宙斯盾戰艦，它採用MK 41 VLS，可以發射各種型別的飛彈，如防空飛彈、反潛飛彈、巡航飛彈等。 美國熱發射採用J形管設計，即在發射筒底部有一根彎曲的管子，將飛彈的火焰排氣引導到艦船側面，同時噴水降溫，減少熱損傷。 為了增加排放密度，美國的熱排放也採用了普通火焰排氣管的設計，即多個發射筒共用乙個火焰排氣管，可以節省空間。
冷熱發射各有利弊，但冷戰結束後，西方國家對冷發射的興趣逐漸增加，尤其是法國，法國在其拉斐特級護衛艦上採用了冷發射系統，可以發射防空飛彈和反潛飛彈。 法國冷發射採用傳統的活塞對接設計，其中密封活塞將飛彈推出發射筒，然後在空中點燃。 這種設計雖然比上拉桿式發射行程更長，但對密封效能要求高，不適合大口徑飛彈。
在接觸蘇聯的冷發射和美國的熱發射後，中國經過一段時間的探索和發展，終於創造了自己的通用垂直頭髮系統，已經領先於美國海軍。 我國通用立發系統的核心技術是同心圓模組，即發射筒內外有一層圓柱體，中間形成乙個環。 該迴路既可以用作熱燃燒的火焰排氣路徑，也可以用作冷燃燒的提公升杆機構的空間。 這樣一來，我國的通用立發系統就可以實現冷熱共用，根據不同的飛彈選擇不同的發射方式，既保證了安全性，又提高了通用性。
我國通用立發系統的另乙個優點是其框架結構非常簡單，即框架大，沒有普通的火焰排氣管，每個發射筒都有自己的火焰排氣通道，可以實現同時發射而不相互干擾，發射間隔幾乎為零。 而且，中國的通用垂直發射系統還可以靈活匹配不同的飛彈，甚至可以實現四管一缸的超口徑發射，可用於發射無人機或反艦彈道飛彈。 此外，我國還研製了電磁冷垂直發射系統，利用電磁力將飛彈推出發射筒，可以降低發射加速度，增加發射重量，改善飛彈的發射條件，將垂直發射技術提高到乙個新的水平。
總之，立式發製是海船的重要裝備，不同國家的立式發製具有不同的技術特點，其中冷發和熱發是主要區別。 我國通用垂直發製實現了冷熱共貨架，具有高度的安全性和通用性，一直領先於美國海軍，彰顯了中國海軍的強大實力和創新能力。