單點雷射測距感測器

單點雷射測距感測器是一種使用雷射技術測量距離的裝置。 它基於雷射的高方向性、高單色性和高功率的優點，將雷射脈衝發射到目標並測量其往返時間，然後乘以光速得到目標距離。

該感測器的工作原理類似於無線電雷達，但使用雷射而不是無線電波。 它首先從雷射二極體發射雷射脈衝，這些脈衝被目標反射，部分散射光返回到感測器的接收器。 接收器中的光學系統將這種散射光聚焦到雪崩光電二極體上，該二極體能夠檢測極弱的光訊號。

接下來，感測器記錄並處理從發射光脈衝到返回接收光脈衝所經過的時間。 由於光速非常快（約3x10 8 ms），因此高精度的距離測量需要極其精確地確定傳輸時間。 為了實現這一點，雷射測距感測器通常使用基於相位的測距方法，通過測量調製光在2d距離處的相位差來確定距離。

單點雷射測距感測器具有測量精度高、動態範圍大、不受物體振動影響等優點。 然而，它的測量過程可能會受到其他雜散光的影響。 此外，由於雷射器的性質，這種感測器通常只適用於測量單點距離，而不適合測量大面積或複雜形狀的距離。

一般來說，單點雷射測距感測器是利用雷射技術實現高精度測距的裝置，廣泛應用於工業自動化、機械人導航、無人駕駛等需要精確測距的各種場景。