過去一周人形機械人重大事件回顧的核心是科技巨頭的領導力。
1.2024 年 2 月 24 日，人形機械人初創公司 Figure AI 籌集了約 675億美元，投前估值約20億美元。 目前，亞馬遜創始人傑夫·貝佐斯（Jeff Bezos）、英偉達（Nvidia）和其他大型科技公司正在投資Figure AI：貝索斯已通過其公司Explore Investments LLC承諾投資1億美元，Microsoft將投資9500萬美元，英偉達和亞馬遜附屬公司將各提供5000萬美元，英特爾的風險投資部門將出資2500萬美元，LG Innotek將提供850萬美元。 與此同時，三星投資集團承諾出資500萬美元。 OpenAI曾考慮收購Figure，將投資500萬美元。
FigureAI 成立於 2022 年 1 月，專注於自主通用人形機械人的設計。 它的創始人布雷特·阿德科克 （Brett Adcock） 以 1以 1 億美元的價格出售一家招聘公司，讓這家市值 27 億美元的 EVTOL 公司敲響了警鐘，被稱為“下乙個埃隆·馬斯克”。 他在第一輪投資了1000萬美元，在A輪融資中又投資了2000萬美元。 在NVIDIA和亞馬遜等領先公司的最新一輪大規模投資之前，Figure已於2023年4月獲得由百匯風險投資領投的7000萬美元A輪融資，FJ Labs、Moving Capital、Tamarak Global、Bold Ventures和Aliya Capital Partners參投。三個月後，它獲得了英特爾資本的 900 萬美元 A+ 輪融資。
公司大部分員工來自特斯拉、IHMC、蘋果、克魯斯等知名企業，他們希望打造世界上第乙個商業上可行的人形機械人，並加入人類勞動力大軍。 根據其模型規劃，機械人約為 168公尺，重60公斤，有效載荷20公斤，全電動，充電後可執行5小時。 這些機械人將是自主的，能夠自動執行重複性（或非熟練）任務，外觀和行為都像人類，可用於從倉儲到零售甚至護理的所有領域。 2024 年 1 月 7 日，Figure 發布了 **，顯示其產品 Figure 01 已經展示了自主完成咖啡等任務的能力。 19日，Figure宣布與寶馬簽署商業協議，將在寶馬的美國工廠部署Figure 01。
2.2024 年 2 月 24 日，NVIDIA 成立了乙個新的研究部門“Gear”（通才體現代理研究）。 新部門由Jim Fan教授和人工智慧高階研究科學家兼AI**專案負責人朱玉珂教授領導，專注於四大重點領域：多模態基礎模型、通用機械人研究、虛擬世界基礎智慧型體以及模擬和合成資料技術，致力於引領未來技術浪潮，推動整個人工智慧和機械人行業的持續進步和發展。
“具身智慧型”是理解、推理並與物理世界互動的智慧型系統。 目前，Gear已經率先開展了EUREKA專案（通過編碼大型語言模型進行人類級獎勵設計）、Voyager專案（由大型語言模型驅動的開放具身代理）、VIMA專案（通用機械人操作能力的多模態提示）和Minedojo專案（基於網際網絡規模知識庫構建的開放式具身代理）。
3.2 月 20 日，英偉達宣布將於 3 月 18 日至 21 日在聖何塞會議中心舉辦GTC2024。 首席執行官黃仁勳將公布加速計算、生成式人工智慧和機械人技術的最新突破。 在英偉達列出的12位重量級嘉賓中，有三位是機械人領域的大佬，包括谷歌Deepmind的傑出科學家兼機械人高階總監Vincent Vanhoucke，波士頓動力公司首席技術官Aaron Saunders和史丹福大學電腦科學教授Feifei Li博士。 Agility Robotics、Boston Dynamics、Disney 和 Google Deepmind 等公司也將展出 25 款機械人，包括人形機械人、工業機械手等。
4.OpenAI 為挪威人形機械人公司 1x Technologies 提供支援。 在農曆新年期間，1x Tech在推特上表示，根據物流中心的場景，他們的機械人已經能夠自主工作。 1x 表示 ** 中的每個行為都由基於視覺的神經網路控制，該神經網路以 10Hz 的頻率發出動作。 神經網路使用影象並發出動作來控制駕駛員、手臂、抓手、軀幹和頭部。 它不包括遠端操作、計算機圖形、編輯、加速、腳步軌跡回放，全部由神經網路控制，全部自主，全時速度;
5.2月24日，馬斯克在推特上發布了一條**，展示了人形機械人擎天柱在實驗室裡閒逛。 可以看出，擎天柱機械人走路非常平穩。 Optimus的工程師團隊還表示，在最新的**中，Optimus的步行速度已經達到了0每秒 6 公尺或 134英里/小時。 自 12 月演示以來，速度提高了 30% 以上。 這主要是由於它們改進了前庭系統、腳部軌跡和地面接觸邏輯，公升級了運動規劃器，並減少了整個機械人的週期延遲，同時還增加了輕微的軀幹和手臂擺動，使擎天柱整體更加穩定。
總機械師李哲：
行業大趨勢的邏輯沒有改變，今天英偉達表示將於2024年3月18日GTC發布加速計算、生成式AI和機械人領域的最新突破，谷歌Deepmind員工推特表示，AI在機械人中的應用也將在不久的將來有大成果披露（谷歌也參加了3月18日的NVIDIA發布會）。
機械人仍是AI應用層的核心場景板塊：此前，大家都在關注AI領域的Meta模型，OpenAI的1X機械人**，以及Tesla和Sora的生成能力。
選股和行業輪動的想法：
最近，螺桿細分市場表現最好，主要是由於。
1）當短期催化劑為國內一流連鎖審核工廠時，螺旋板產業進步概率最大，螺旋板下滑最深的核心目標。
2）當短期催化預期是機械人演算法的進步時，感測器領域的技術對映邏輯表現最好。
3）螺桿公司率先領漲後，業績好的往往是加工裝置車床、磨床公司（車削+磨削工藝），以及最終減重的特種塑料（不僅是PEEK，PEEK只是一條可能的道路）。
4）國內低階**鏈的核心目標或擴散邏輯。
相關產業鏈企業：
T1：三花智控、拓普集團、明知電氣、綠諧等
感測器：東華檢測、華培動力、凌雲股份有限公司、科力感測等
螺絲：貝斯特、梧州新春、貝特科技、恒力液壓等。
裝置特種塑料：浙江海德曼、華辰裝置、田中精機、兆敏科技等
可能的擴散邏輯低估值標的：東方精密、紐威數控、國盛智科、華翔股份、雙林股份等（裝置更新換代政策+新質產能）; 國內股價低迷企業：步科股份、精鍛科技、中大德等。
風險預警：機械人新產品的研發和擴容低於預期的風險; 機械人零部件技術路線不確定的風險。
策略：一是市場已經觸底反彈，但我們真正需要關注的是中長期主線的切換。
在經歷了1月下旬至2月初的大幅**後，2月6日以來市場出現了顯著的**，上證綜指連續8天回公升3000點，主要寬基指數自2月6日以來漲幅超過10%。 從結構上看，TMT領跑全盤，不容忽視的是，市場前期表現強勁的資源行業本輪沒有下跌，煤炭和石油石化仍超過10%。 這在一定程度上打破了大量投資者“市場進場，風格也要轉換”的認知預期。 不同板塊之間的長期根本性變化已經開始體現在市場定價上，這不能用“風格轉換”的簡單歷史經驗來解釋。 在“去金融化”的背景下，經濟的修復更多來自實體活動的修復，而不是金融化下的利潤擴張，上市公司淨利潤增長的格局將長期存在。 因此，板間優勢的格局不會改變。 因此，對市場長期主線的推薦順序與之前的“擁抱資源，超越分紅”的評價沒有變化。 此外，機械人的主題投資機會也是我們之前年度戰略《諾亞方舟》中推薦的方向之一。 值得注意的是，機械人主題指數在本輪中也明顯跑贏大盤**，機械人指數自2月6日以來上漲了28%，跑贏大盤約14%。 接下來，我們一起從戰略角度來解讀未來機械人的投資機會。
二、機械人投資機會的戰略視角。
首先，從整體上看，機械人其實是AI+製造的最佳組合，而中國相對於世界其他國家的優勢恰恰在於製造業：無論是高科技產品出口佔比、製造強國發展指數還是產業鏈韌性指數，都表明了我們在製造業全球前二的位置。 這使得中國人工智慧的應用領域很有可能從B領域發展到B領域或向G領域而不是C領域發展，AI+製造面臨的監管和政策風險也比較低，機械人領域的企業可能會率先完成從資本支出到收入再到企業利潤的實現。
其次，從產業鏈來看，與原有的工業機械人相比，人形機械人由於結構複雜、成本高，滲透率相對較低，但這也預示著未來市場空間巨大。 同時，由於人形機械人對硬體數量和精度要求遠高於普通工業機械人，這也意味著人形機械人擁有更長更寬的產業鏈，可以創造的產業鏈價值更大。 目前，以減速機伺服系統為代表的我國產業鏈國產化率也在不斷提高，雖然佔比絕對值仍然較低，但也意味著未來還有巨大的替代空間。
最後，從更長遠的角度來看，機械人很可能是幫助人類走出這一輪“停滯”的關鍵。 在能源轉型的長期背景下，本輪資源供應收縮難以快速扭轉，而去全球化才剛剛開始，這將進一步阻礙資源配置效率。 同時，老齡化成為大多數製造業國和資源國不得不面對的問題，這導致勞動力議價能力和工資剛性的上公升，最終可能形成工資迴圈——通脹預期迫使商品上漲——繼續提高工資。 為了打破這一迴圈，向資本密集型自動化和智慧型化產業轉型是一條更可能的道路。 實證研究還表明，如果我們考慮到1993-2007年期間美國不同地區之間的情況，每1000名工人增加乙個機械人將使就業人數減少034%，工資水平下降了05%。事實上，世界製造業強國已經採取行動，尤其是對中國來說，高階製造業的進一步公升級也是迫在眉睫和必要的。
汽車：英偉達布局具身智慧型+**商務考察迫在眉睫，看好機械人板塊。
熱點活動：12月24日，英偉達宣布成立乙個新的研究部門——“gear”，全稱是通用體現代理研究，將專注於1）多模態基礎模型;2）通用機械人研究;3）虛擬世界中的基本智慧型體;4）模擬和合成資料技術。
2.3 月 18 日至 3 月 21 日，NVIDIA 將舉辦 2024 年 GTC 大會，宣布加速計算、生成式 AI 和機械人技術的最新突破。 在會議上，Agility Robotics、Boston Dynamics、迪士尼和Google Deep Mind等公司將展出25款機械人，包括人形機械人、工業機械手等。
行業變化：機械人是AI、感測器、執行器的結合，英偉達成立了研究部門“Gear”，實現跨多種模式和場景的智慧型應用，這將加速智慧型代理的開發，這些智慧型代理可以適應各種環境，擁有廣泛的技能，可以在虛擬和現實世界中有效執行， 推動整個人工智慧和機械人產業的不斷進步和發展。
我們判斷，2024年將是機械人軟體技術快速突破的一年，也將是人形機械人量產的元年。
估值：受**及特斯拉1月下旬財報（AI日延期，量產或推遲至2025年）等因素影響，機械人板塊出現大幅調整，近期出現**，但估值仍處於相對低位。 目前，2024年核心標的估值為：拓普27倍、百世29倍、貝特科技40-50倍、雙環21倍、精鍛18倍。
跌幅較前：較2023年初高點相比，機械人目標整體跌幅為-20 30%，如貝特科技-16%、三花智控-21%、拓普集團-29%、百世-30%、雙環傳動-34%、精鍛科技-37%;
增幅低於此前：與特斯拉2024年1月25日財報相比，機械人標的總體增幅+10-20%，如貝斯特23%、三花智控17%、拓普集團13%、貝特科技12%。
考慮到確定性、估值和位置，建議布局技術能力強、與T或Tier1緊密合作、定點確定性強的底層能力
1）Tier1：拓普集團、三花智控;
2）絲槓及裝置：貝特科技、貝斯特、梧州新年;
3）減速機：雙環傳動，精密鍛造工藝。
風險提示：機械人量產進度不及預期，大模型進度不及預期，產業鏈國產化水平不及預期。
電動新：重點推薦：三花智慧型控制、明知電氣、偉創電氣。
1、三花智慧型控制：主營業務盈利能力強，機械人節奏穩步推進。
主營業務盈利能力強。 1）製冷業務：22年來，公司電子膨脹閥、四通換向閥全球市場占有率已超過50%，隨著空氣源熱幫浦和儲能熱管理產業化的加速，相關元器件有望為公司提供新的增長動力;2）汽車零部件業務：22年來，公司全球汽車整合零部件佔比60%，目前手頭訂單充足，隨著國內外新能源汽車的加速滲透和新定點的開發，近三年汽車零部件業務收入可保持50%的復合增長率。
在機械人領域進行前瞻性布局，並開闢新的增長曲線。 1月24日，公司公告稱，計畫投資不少於38億元建設機械人機電執行器和域控制器專案。 公司已啟動機械人生產基地的投資建設，機械人產業化程序進展順利。
2、明知電氣：關注公司三大核心變化（產能、戰略、下游）。
產能：新基地的發布有望突破生產瓶頸。 前期，由於產能限制，面臨規模增長的問題，其控制電機和驅動系統的產銷比接近1：1，生產計畫處於飽和狀態。 目前，新生產基地的布局已基本完成，同時引入自動化技術和新的產能規劃策略，使公司有望突破生產瓶頸，進一步提公升市場份額。
戰略：擴大產品類別並改進整體解決方案。 空心杯電機：23H1同比增長67%，主要得益於移動機械人、醫療器械、生化分析儀器等應用領域產能的穩步釋放和相關產品的業務增長; 精密傳動業務：23H1實現營業收入4410萬元，同比增長29%; 運動控制解決方案：23H1總營業收入為348億元，同比增長12%。
下游：新興高附加值應用領域業務保持增長。 公司運動控制業務在光伏裝置、工業和工廠自動化、智慧型駕駛車輛、移動機械人、智慧型幫浦閥控制等新興高附加值應用中實現了快速增長。
3、偉創電力：主營業務快速增長，人形機械人開闢了新的空間。
公司主營業務業績突出，新產品、新市場增長迅速。 1）新產品：3Q23伺服系統及控制系統收入突破3億元，同比+70%;伺服和小型PLC產品已批量銷售，中型PLC也在開發中，全級產品線已經開通。 2）新市場：布局印度、中東、東南亞等市場，借助光伏領域等通用產品實現快速突破，23H1公司海外營收同比+174%，持續快速增長。
人形機械人已經布局了很長時間，並享受著軌道增長的紅利。 22年來，機械人產業部成立，目前已推出直流無刷空心杯電機產品，主要針對機械人和醫療領域，並在醫療領域進行了測試; 低壓伺服機械人、無框電機、伺服一體輪、軸接模組等特殊系列產品陸續推出，目前有多項產品小批量交付。
風險提示：下游需求低於預期的風險; 市場發展不如預期的風險。
計算機： 計算機：具身智慧型大模型完成了機械人作業系統的最後一塊拼圖。
具身智慧型大模型實現了機械人自主決策和自學習的閉環，開啟了端到端機械人發展的浪潮。 具身智慧型模型賦予機械人更強的任務泛化能力和更高的任務完成能力，推動機械人從PLC級別躍公升至SLC級別，構建自學習閉環。
互動能力的提高和成本優化是機械人落地的催化劑。 具身智慧型模型使使用者能夠用自然語言完成任務級程式設計，互動能力的空前提公升開啟了應用場景空間。 具身智慧型軟體系統的高效能或將成為替代機械人硬體高效能需求的重要解決方案，更低的成本有望使人機進入大規模出貨的“打區”。
在具身智慧型時代，機械人小腦-AI模組及配套開發平台迎來了重大公升級。 不斷提高接收資訊處理的效率，提高嵌入**的設計包容性，開發更多樣化的套件是許多製造商改進產品的主要方向。 國際領先廠商在原有機械人AI晶元平台上進行了新的改進和創新：特斯拉發布人形機械人“Optimus”，將FSD晶元的應用從智慧型駕駛領域擴充套件到智慧型機械人領域; 在Jetson Orin系列平台的基礎上，英偉達推出了ISSAC AMR等一系列智慧型機械人平台，繼續鞏固競爭優勢; 高通的RB6和RB5 AMR平台，在原有RB3平台的基礎上，拓展AI+5G的聯動應用功能，積極擁抱新技術革命。 英特爾將第二代神經形態晶元Loihi2與HERO平台相結合，加速類腦感知的應用; AMD 在 KRIA K26 SOM 平台上推出的全新預購硬體加速解決方案大大降低了平台的靈活性和使用門檻。 以英偉達ISAAC和科大訊飛機械人超級大腦平台為代表的新型機械人開發平台，實現了一站式、端到端的開發，或成為新時代機械人開發的新正規化。
投資建議：建議關注大模型與機械人業務相結合的公司稀缺性，建議關注科大訊飛、迅達、螢石網路、漢王科技等;
風險提示：市場競爭愈演愈烈，人形機械人技術發展不及預期。
金屬：金屬工業：金屬材料的基石，助力人形機器的發展。
人形機械人的發展加速，帶動了對金屬材料的需求。 人形機械人具有類似人類的外觀，可以在一定程度上取代各種傳統機械人，但也需要更複雜的驅動、感測、控制和互動系統。 早期，人形機械人價格昂貴，不具備智慧型，應用場景有限，難以大規模量產。 AI的快速發展或將成為人形機械人的大腦，近年來新發布的人形機械人成本普遍下降。 一旦人形機械人克服了成本高、不智慧型的兩大缺點，下游應用空間或將開啟，人形機械人市場空間將迎來快速增長。 人形機械人終端的快速擴張將為包括上游材料端在內的整個產業鏈帶來投資機會。
稀土磁鐵：電機的關鍵原材料，人形機械人成為新的增長極。 伺服電機佔工業機械人成本的22%，是機械人的重要組成部分，而人形機械人需要精確的控制和高扭矩，因此對磁性能提出了很高的要求，只有稀土永磁材料才能滿足。 在中性預期下，特斯拉人形機械人將在2030年帶來2萬噸高效能釹鐵硼磁體坯料和6747噸氧化釹鐵硼需求，佔2022年釹鐵硼和氧化釹釹總需求的7%1%/7.2%。除了需求拉動之外，如果認為磁性材料公司是以磁性元器件的形式，單機的價值可能遠遠超過新能源汽車。
精密切割線：諧波減速機加工耗材，有望受益於人形機械人的體積。 減速機佔工業機械人成本的32%，是機械人的重要組成部分，主要分為諧波減速機和RV減速機。 其中，諧波減速機鋼輪的內齒需要採用慢走絲工藝加工，Powerway Alloy的Berkenhoff公司在電極絲材料行業慢走絲方面表現不俗。 預計2030年，人形機械人將帶來精密切割線材的新需求350,000噸。
輕質材料（鋁、鎂、碳纖維）：機械人骨架，數百艘船爭奪海浪。 對於人形機械人來說，輕量化的好處遠大於汽車。 在鋁、鎂和碳纖維複合材料這三種常見的汽車輕量化材料中，碳纖維複合材料價格昂貴，不利於人形機械人的整體成本降低。 與鋁相比，鎂具有更小的密度，更好的減震和散熱效能，我們認為它是人形機械人輕量化的重要替代品。 我們預計人形機械人將帶來對輕質材料的新需求2030125萬噸，鋁、鎂、碳纖維需求彈性為02%/12.5%/92.6%。
投資建議：基於基於人形機械人大批量的上游材料潛在需求。 我們重點推薦：金利永磁、正海磁、寶武鎂業、博威合金。 建議關注：中科三環、寧波雲盛、大地熊、瀛洛華、中科磁等磁性相關靶材;南山鋁業，這是鋁加工的目標，金博股份有限公司，楚江新材料，這是碳碳複合材料加工的目標，興源卓鎂業，萬豐奧威等，這是鎂加工的目標。
風險提示：特斯拉人形機械人產量低於預期，行業關鍵技術突破不及預期，且存在原材料波動風險。