工廠智慧型倉儲系統通常由以下幾部分組成： 智慧型倉儲1自動儲存和檢索系統 （ASRS）：這是一種自動化垂直儲存系統，可以有效地儲存和檢索貨物。 它通常包括乙個或多個拾取機械人、輸送裝置和貨架。
2.智慧型倉庫管理系統（WMS）：WMS負責管理倉庫內的物料流、庫存管理和訂單處理。 可與ERP、MES等其他系統整合，實現自動化管理和實時監控。
3.自動導引車 （a**） A** 是一種用於在倉庫內移動貨物的自動無人搬運車輛。 它可以根據預設的路徑和任務自主導航。
4.感測器和識別技術：這些技術用於實時監控倉庫系統的各種資料，如貨物的位置、溫濕度、庫存等，以提供準確的倉庫管理和控制。
在半導體晶元製造行業，工廠智慧型儲存系統具有以下優勢：
1.效率高：智慧型倉儲系統可實現貨物的快速儲存和檢索，提高物料流效率，減少生產線的等待時間，從而提高整體生產效率。
2.準確性：通過感測器和識別技術，智慧型倉儲系統可以實時監控貨物的位置和庫存，提供準確的資料支援，避免因庫存錯誤或丟失而造成的生產中斷或延誤。
3.安全性：智慧型倉儲系統可以降低人為操作的風險，減少人身傷害和貨物損壞的可能性。 同時，它還可以實時監控倉庫，以提高安全性和防盜能力。
4.靈活性：智慧型倉儲系統可根據生產線的需求和變化靈活調整。 例如，可以通過增加a**的數量或調整路線來適應不同的生產節奏和工藝變化。
智慧型倉儲a**與線邊倉的對接，通常通過以下步驟實現：
1.A**路徑規劃：首先，根據線邊倉庫的位置和貨物的供求情況，設計A**的執行路線和路徑規劃。 路徑規劃可以考慮最短路徑、避障等因素，確保A**能夠高效地從倉庫移動到線邊倉庫。
2.A**任務派單：根據線邊倉庫的需要，將待處理貨物的資訊輸入到智慧型倉庫管理系統（WMS）中，WMS自動分配給相應的A**。
3.a**搬運操作：a**根據任務指令，a**獨立導航到線邊倉庫位置，執行搬運操作。 它可以通過托盤、貨櫃等將貨物從倉庫運輸到線邊倉庫，並確保準確放置。
4.任務完成反饋：經辦任務完成後，A**會將任務完成資訊反饋給WMS，WMS可以更新貨物的庫存資訊，並根據需要將任務重新分配給其他A**。
例如，假設在半導體晶元製造中，線邊倉庫需要定期向生產線供應原材料。 通過智慧型倉儲系統，可實現A**與線邊倉庫的對接。 當生產線端倉庫中的原材料庫存低於設定的閾值時，WMS 會生成乙個處理任務，並將其派送到最近的空閒 A**。 a**根據預設路徑規劃，自動到倉庫搬運所需原材料，然後返回線邊倉庫進行**。 貨物到達線邊倉庫後，A**會將任務完成的資訊反饋給WMS，WMS會立即更新庫存情況。 這樣，就可以實現原材料的及時交付，保證生產線的連續執行。