兩用挖掘機是一種專門用於在水中挖掘和施工的機械裝置。
其工作原理是以液壓系統與開挖裝置的配合為基礎，通過控制開挖裝置的動作來完成各種工作任務。
1.液壓系統：兩用挖掘機使用液壓系統來提供動力並控制各種部件的運動。
該系統由液壓幫浦、液壓缸和控制閥組成。
液壓幫浦負責將液壓油從油箱中抽出，並通過管道輸送到液壓缸。
在液壓缸的作用下，液壓油的壓力轉化為機械能，推動挖掘裝置工作。
2.挖掘機：兩用挖掘機的挖掘機包括鬥杆、鬥杆氣缸、鬥杆樞軸、鬥杆套筒等部件。
鬥杆通過液壓缸的伸縮運動控制鏟斗的公升降和旋轉，鬥杆樞軸的旋轉可以調節鏟斗的傾斜角度，以適應不同的挖掘需求。
3.履帶系統：兩用挖掘機使用履帶系統來提供移動和操縱的能力。
履帶系統由驅動裝置、履帶鏈輪和履帶蹄等組成。
驅動裝置控制履帶鏈輪的運動，帶動履帶蹄，實現機械的運動。
驅動器還控制履帶的轉向，使機器能夠精確移動和定位。
兩用挖掘機的工作原理可以用以下步驟來描述： 機器操作員通過控制器或操縱桿控制液壓系統的執行。
液壓幫浦開始工作，從油箱中吸取液壓油並將其壓力轉化為機械能。
液壓油通過管道輸送到挖掘機的液壓缸，觸發挖掘機的運動。
接下來，液壓油的壓力使挖掘裝置的鬥杆膨脹和收縮，控制鏟斗的公升降和旋轉。
機器操作員可以根據需要調整鬥杆樞軸的旋轉角度，以改變鏟斗的傾斜角度。
這樣，鏟斗就可以按照預定的路徑、深度和角度進行挖掘。
履帶系統也開始工作，驅動單元通過控制履帶鏈輪的運動，使履帶板旋轉，從而實現機器的運動。
機器操作員可以通過控制履帶的轉向來定位、移動和操縱機器。
兩用挖掘機在水中的工作可以用下面的例子來說明：例如，在建造水壩或在水面上挖掘淤泥時，機器操作員可以將鏟斗降低到水中，通過挖掘裝置的運動將淤泥或碎屑從底部挖出。
通過調整鬥杆的傾斜角度，挖掘機可以精確控制挖掘的深度和方向。
在其他一些相關工作中，兩用挖掘機還可用於在水中堆放、抓取物體、清理河底或湖底、營救被困人員。
它不僅具有陸地挖掘機的功能，而且更適應水下環境的需要。
綜上所述，兩用挖掘機的工作原理是建立在液壓系統與挖掘裝置的配合之上的。
液壓系統提供動力和控制，挖掘裝置實現鏟斗的運動，履帶系統提供機器的移動和操縱能力。
兩用挖掘機具有靈活的操作和調整，可以高效完成各種水下挖掘和施工任務。