2月** 動態激勵計畫
自動駕駛汽車（自動駕駛汽車; 自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、計算機驅動汽車或輪式移動機械人，是一種通過計算機系統實現無人駕駛的智慧型汽車。 它在20世紀已有幾十年的歷史，在21世紀初，它正顯示出接近實際使用的趨勢。
自動駕駛汽車依靠人工智慧、視覺計算、雷達、監視裝置和全球定位系統協同工作，使計算機能夠自動安全地操作機動車輛，而無需任何主動的人工干預。
智慧型駕駛本質上涉及注意力吸引和分心的認知工程，主要包括網路導航、自動駕駛和人為干預。 智慧型駕駛的前提是我們選擇的車輛滿足駕駛的動態要求，車輛上的感測器能夠獲取相關的視聽訊號和資訊，並通過認知計算控制相應的後續系統。
智慧型駕駛的網路導航解決了我們在哪條車道上走哪條路、去**、走哪條路的問題; 自動駕駛是在智慧型系統的控制下完成車道保持、超車和並行、紅燈停車和綠燈行駛、與燈和笛車互動等駕駛行為。 人為干預是指駕駛員在智慧型系統的一系列提示下對實際路況做出相應的反應。
智慧型駕駛是工業革命與資訊化相結合的重要起點，快速發展將改變人流、資源要素和產品的流動，顛覆性地改變人類生活。
自動駕駛的發展
自動駕駛可以追溯到 1920 年代至 1930 年代，第一輛能夠自動駕駛的汽車誕生於 1980 年代。 此後，美國、英國、德國等發達國家開始對無人駕駛汽車進行研究，在可行性和實用性上都取得了突破。
自21世紀初以來，隨著科技進步的飛速發展，全自動駕駛汽車被製造出來，特斯拉率先在特定環境下推出自動駕駛汽車。
2013年，美國內華達州、佛羅里達州、加利福尼亞州和密西根州四個州通過了允許自動駕駛汽車的法規。 2015年，所有四個州和華盛頓特區都允許自動駕駛汽車在開放道路上進行測試。
目前，美國國家公路交通安全管理局已提出正式6級自動駕駛分類系統：
1、level0
即沒有自動。 駕駛員始終控制車輛的所有機械和物理功能，僅計算與主動駕駛無關的功能，例如警報。
2、level1
駕駛員操作車輛，但電子穩定程式 （ESP） 或防抱死制動系統 （ABS） 等單個裝置有時可以幫助安全駕駛。
3、level2
駕駛員主要控制車輛，但該系統是逐步自動化的，可以顯著減輕操作負擔，例如主動巡航控制（ACC）與自動跟隨和車道偏離警告相結合，而自動緊急制動系統（AEB）則結合了盲點檢測和車輛防撞系統的一些技術。
4、level3
駕駛員需要時刻做好控制車輛的準備，在自動駕駛輔助控制過程中，雖然在跟隨汽車時可以暫時免除操作，但當汽車檢測到需要駕駛員時，它會立即返回讓駕駛員接管其後續控制，駕駛員必須接管系統無法處理的情況。
5、level4
駕駛員可以在條件允許的情況下讓車輛完全行駛，啟動自動駕駛後，一般不需要干預控制，汽車可以按照設定的路規，自行進行包括轉彎、變道和加速在內的工作，除非天氣惡劣或道路模糊不清，發生事故， 或自動駕駛路段已經結束等，系統並給予駕駛員“足夠的時間換車”，駕駛員應監控車輛的執行情況，但可以包括旁觀者下的無人泊車功能。（有方向盤自動）。
6、level5
駕駛員不必在車內，也不會在任何時候控制車輛。 這種型別的車輛可以自行啟動駕駛裝置，並且可以在設計的道路條件下執行所有重要的安全相關功能，而無需在車內行駛，包括當沒有人在車內時，並且可以在沒有駕駛員意志的情況下自行做出決定（無需方向盤）。
目前，比利時、法國、義大利和英國等國家正計畫使用無人駕駛汽車來運營其運輸系統。 德國、荷蘭和西班牙等國家已經允許實驗性自動駕駛汽車。 2015 年，英國**允許無人駕駛汽車在公尺爾頓凱恩斯的普通道路上進行測試。
中國從20世紀80年代開始就一直在進行無人駕駛汽車的研究，1992年國防科技大學成功研製出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。 2005年，上海交通大學成功研製出第一輛城市無人駕駛汽車。
2011年7月14日，我國自主研發的無人駕駛汽車——國防科技大學自主研發的紅旗HQ3無人駕駛汽車，首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗，創造了中國自主研發的無人駕駛汽車在一般交通條件下自主駕駛的新紀錄。
目前，我國無人駕駛的商業化程序正在加速，2級自動駕駛量產正在快速增加，並逐步過渡到3級。 在技術層面，我國無人駕駛技術在感知、決策、執行等各個層面都有自己的核心技術。 在應用層面，我國目前無人駕駛技術的應用場景非常豐富。
北京已向包括滴滴出行在內的15家公司的99款車型發放了臨時車牌。 Pony AI已被批准用於無人駕駛汽車的乘客測試。 北京在自動駕駛道路測試申請數量、無人駕駛汽車總數和行駛里程方面均位居全國第一。
去年8月8日，交通運輸部發布自動駕駛新政策，鼓勵在交通狀況相對簡單、條件可控的場景下，使用自動駕駛汽車從事客運活動。 鼓勵在點對點幹線公路和封閉道路場景中使用自動駕駛汽車進行貨物運輸活動。
自動駕駛的優勢
1、減少交通事故的發生;
2.具有更高的速度限制;
3、緩解城市停車位短缺問題;
乘客落車後，開車離開人口稠密地區，將車停在另乙個有足夠停車位的地方，需要時返回接載乘客。
4.減少對交警的需求，以及汽車保險的費用;
5.減少物理路標;
6、減少車輛盜竊的發生;
由於車輛感應能力的提高，可以減少車輛盜竊。
7.可以節省駕駛艙空間。
去掉了方向盤等驅動介面，允許駕駛艙設計，無需乘客坐在駕駛座上。
雖然自動駕駛有很多優勢，但隨著人工智慧時代的到來，自動駕駛似乎越來越近了。 但是，從目前的情況來看，由於許多客觀條件的限制，無人駕駛要真正實現全面普及，至少還需要10-20年的時間。
導致自動駕駛技術發展的瓶頸主要體現在以下幾個方面：
1、自動駕駛需要乙個循序漸進的發展過程;
自動駕駛技術的發展需要經歷乙個由輔助駕駛到自動駕駛的漸進過程。 雖然一些無人駕駛樣機已經出現在城市道路上並進行了試點，但要實現廣泛的無人駕駛普及，包括在複雜道路環境中的廣泛應用，還需要一些時間。
2、電腦沒有邏輯推理和情感，所以很難勝任比較複雜的場景;
3、在能見度低的雨、雪、霧等特殊天氣條件下，自動駕駛系統基本無法使用;
4、損害賠償責任難以確定的;
目前，自動駕駛軟體的可靠性還存在問題，還不夠成熟。 例如，2018年3月，在美國亞利桑那州，一輛自動駕駛汽車撞死了一名過馬路的行人。 這是世界上第一起自動駕駛汽車造成人員死亡的事故。
當時車上有一名安全員司機，他坐在駕駛座上。 事故發生時，受害人從車輛前方左側陰影處出現，車輛沒有減速或避讓，這可能是自動駕駛決策中的問題。
5、自動駕駛需要建立全面覆蓋的車聯網系統，協調單車的計算機系統，以及資訊保安等，只有在第一部門的統一部署和協調下才能完成;
6. 需要為自動駕駛汽車建立和實施具體的監管框架;
7、當需要手動駕駛時，部分駕駛員可能缺乏相關經驗;
8、為了建立車聯網，需要更多的無線電頻譜用於車與車之間的通訊;
9、難以保證導航系統在不同天氣型別下的可靠性;
10. 安全性。
自動駕駛汽車可以裝載炸藥、毒藥等，並用作恐怖襲擊。
自動駕駛分為6個標準，目前國內只有乙個城市支援L3標準，但L3只是有條件輔助駕駛，L4是高度自動駕駛，使用過程中仍然需要人工干預。 5級是真正的無限制自動駕駛，方向盤理論上可以省去，但這種設計很可能不適合家用。
總之，人類至少需要10到20年的時間才能解決上述問題，只有當所有條件都具備到位時，自動駕駛汽車才能大規模投入商業運營。