印表機的發明可以追溯到 19 世紀末和 20 世紀初。 1953年，雷明頓·蘭德（Remington Rand）為Univac計算機系統開發了第一台電子計算機印表機，這標誌著現代電子列印技術的開始。 印表機的發明與計算機的應用密切相關，因為隨著計算機技術的發展和普及，對能夠輸出計算機處理資訊的裝置的需求越來越大。
印表機與傳統印刷機最大的區別在於其工作原理和應用範圍。 傳統的印刷機，如活字印刷機，主要用於大規模的文字和影象複製，是工業革命時期出現的技術，最著名的是古騰堡印刷機，這是約翰內斯·古騰堡在 1440 年左右發明的技術。 傳統的印刷技術往往需要生產固定的模板，適合大批量生產。
相比之下，電子印表機旨在從計算機接收文字和圖形資料並將其轉換為紙質文件。 印表機使個人和企業能夠快速輕鬆地將電子文件轉換為硬拷貝，支援小批量列印，甚至單個文件列印，這大大提高了生產力和靈活性。 印表機的種類很多，包括點陣印表機、噴墨印表機和雷射印表機，每種印表機都有不同的列印技術和應用場景。
總的來說，印表機的發明與計算機的發展密切相關，它們改變了人們處理和分發資訊的方式。 與傳統印刷機相比，現代印表機具有更大的靈活性、速度和便利性，可滿足個人和企業使用者的需求。
顯示器和印表機是計算機輸出顯示裝置中非常重要的元件，但它們在計算機上的使用時間不同。 印表機作為輸出裝置的歷史比顯示器的歷史要早一些。
第一台電子計算機印表機於 1953 年為 Univac 計算機系統開發，顯示器（尤其是 ** 顯示終端，VDT）的廣泛使用稍晚一些。 雖然早期的計算機系統，例如 1950 年代的 Eniac，使用類似示波器的裝置來直接觀察計算，但這些並不是現代意義上的顯示器。 真正意義上的電腦顯示器，特別是接入終端和個人電腦使用的一流顯示終端，直到1960年代末和1970年代初才普及。 例如，DEC的VT100終端於1978年發布，成為行業標準終端，標誌著現代計算機顯示器的開始。
因此，可以說印表機作為計算機輸出顯示裝置的應用早於顯示器。 早期的印表機允許永久記錄和共享資料和計算，而顯示器則提供了一種實時、動態的方式來檢視資料。 兩者都有自己的應用場景和優勢，共同推動計算機技術的發展和普及。