在對越南的自衛反擊中，63式裝甲車承擔了遠距離突襲和穿插等任務，取得了良好的效果。 作為我軍的主要裝備，63式裝甲車留下了太多的故事。
63式裝甲車，全稱“63式履帶式裝甲運輸車”，該車於1958年7月發製，當時的任務要求是裝甲車必須全封閉，能實現水上浮動，動力和傳動裝置前部，發動機是從蘇聯進口的260馬力6150L液冷6缸柴油機。
1959年3月，原型機組裝完成，同年5月，根據發現的問題，對發動機、變速箱、行走系統、控制系統進行了重新設計，特別是改善了車輛重心向前的問題，工廠程式碼為531（根據第一機械部門的檔案， 5代表運輸車輛，3代表陸路運輸車輛，1代表設計序列號）。
兩年後的1961年，531暴露出的問題開始得到糾正，出廠程式碼為531A。
1963年3月18日，該車正式定型，命名為“63型履帶式裝甲運輸車”。
63型履帶式裝甲運輸車，長度5476公尺，寬2978公尺，高度258公尺，重126噸，鎧裝厚度14公釐，鎧裝型別為焊接鋼板，可阻擋762 公釐口徑 **，但針對 127 公釐口徑**攻擊不受保護。 乘員人數為3人，車前部是左側的駕駛員，右側是機械師和機槍手，指揮官位於駕駛員後面，通常由指揮官和駕駛員操作。
裝甲車設計在動力艙前方和乘員門後方，能夠漂浮在河流障礙物上。 配備五進一倒檔同步機械傳動，轉向機為多片轉向離合器。 制動器為皮帶式，側減速器為單級圓柱齒輪式。
動力系統為直列6缸水冷柴油發動機，為裝甲車提供最大續航里程500公里，最高公路速度65公里/小時，越野速度46公里/小時。 行走部分有四對單橡膠**直徑承重輪，驅動輪在前，採用扭杆懸掛裝置。
* 在裝置方面，有 59 型 12一挺 7 公釐高射機槍。
後來，根據需要，63型衍生自許多改進型號。
主要有三種基本型號，即A和A531。 其中，531是最早的量產車型，並陸續公升級為531A。 531A和A531的區別在於車輛**，乙個是762公釐口徑機槍，一挺是12挺7公釐口徑機槍。
此外，在63式底盤的基礎上，衍生了70式122公釐履帶式自行榴彈炮和70式130公釐自行火箭發射器。
特別是，70式130公釐自行火箭發射器是通過將63型130式火箭發射器的火力單元移植到63式底盤上來拼接的。
除上述兩種型號外，63式還開發了自行迫擊炮、指揮車、救護車、救援車等多種型號，這些型號在1990年代停產，包括衍生車型，63式裝甲車系列總產量近9000輛，被稱為中國的M113。
在對越南的自衛反擊中，我軍共有80輛63式裝甲車參加了作戰行動。
在西線雲南方向，第13軍第37師組織10輛63式裝甲運輸車，載著乙個步兵連，在雨夜渡過紅河，僅用了8分鐘就成功到達對岸，打了越軍乙個措手不及。
在東線，在廣西方向，在高平戰役中，運載步兵的63式裝甲車負責遠距離穿插任務。 美中不足的是，當時分配給步兵的63式數量有限，只有少數步兵可以坐上63式實現機動作戰，最大的作戰單位在連級。
在戰鬥中，63式裝甲車也暴露了裝甲薄弱、火力不足等問題，但作為主力裝備的63式裝甲車，在對越南的自衛反擊戰場上，依然發揮了絕妙的榜樣作用。
有一次，我步兵連在進攻越南某縣的途中，突然遭到越軍伏擊，敵人用輕重機槍和火箭發射器向我軍冷庫（一棟兩層樓的建築，未完工後改建為防禦工事）向我軍射擊。
由於冷庫比較堅固，敵人火力猛烈，我軍的機槍和40發火箭發射器無法近距離射擊，經過兩個小時的戰鬥仍然沒有攻占，上級發現後也非常著急。
碰巧的是，一輛63式裝甲車護送運輸車到總部，局長命令車輛去支援。 快到傍晚時分，戰區剛剛下起了大雨，道路又滑又泥濘，裝甲車要開乙個小時才能到達戰區。
在與連長討論後，連隊派出四名士兵在車輛上攜帶40火箭發射器和65型82公釐無後坐力後炮（每門裝有4發彈藥），準備向防禦工事射擊。
在行動開始之前，在裝甲車的機槍位置堆放了幾個裝滿泥土的麻袋，以增加保護。
之後，裝甲車全功率行駛，衝向冷庫樓底，40火箭發射器首先向乙個火點開火，摧毀目標後，82火炮由戰鬥機以肩扛方式補充，摧毀了冷庫二樓的另乙個火點。
這時，裝甲車倒車，然後用一團馬力撞上了鐵門，碰撞開啟後，63式後退了一點，機槍手在裡面開了一陣掃射，步兵趁勢向內衝鋒，最終消滅了敵人。
在這場戰鬥中，我軍擊斃了19名越南士兵，俘虜了3名俘虜，繳獲了15支蘇製和美製步槍，3挺輕重機槍，2個火箭發射器，7枚火箭彈，以及1箱地雷和蘇製反坦克手榴彈。
這場戰鬥的勝利，63式裝甲車是勝利的關鍵。
如今，63式裝甲車已經從我軍完全退役，在我軍機械化和現代化程序中發揮了重要作用，成為經典。