**：新浪科技。
文丨新浪科技 周文萌.
人形機械人的熱潮迅速從美國“吹”到中國。 這幾天，在國內A**領域，大部分人形機械人都只觸及了日限。
據中信**研究報告顯示，人形機械人概念火爆，主要是因為特斯拉人形機械人產業鏈進展有望提公升，AI巨頭點燃機械人技術創新之火，政策端和廠商端持續向好。 目前，人形機械人的應用場景範圍很廣，是對工業機械人等自動化裝置的有力補充，其全球市場空間可以達到萬億級，不遜色於3C和新能源汽車。
然而，中國的許多從業者提出了質疑。
目前正在尋求新一輪融資的雅各比機械人創始人邱迪聰直言不諱地對新浪科技表示，“未來的機械人肯定會面向多場景通用多功能，但不一定非要收斂到人形，因為這樣做的成本非常高，可能不符合投資回報率。 ”
與此同時，獵豹移動董事長兼CEO、獵戶座之星董事長傅盛對新浪科技表示，“機械人可以有很多機械臂，但為什麼一定要有腿。 ”
一方面是資本層面的狂熱，另一方面是來自行業的克制和理性。 再度走紅的人形機械人，是假火嗎？ 或者，人們真的需要人形機械人嗎？
改變機械人發展的兩大因素？
近日，國外科技公司頻頻爆出人形機械人的好訊息。 首先是美國創業公司Figure AI的鉅額融資，然後是Optimus人形機械人超越上一代，然後是NVIDIA宣布成立Gear，這將進一步加速機械人的實現。
在最近的一次採訪中，英偉達聯合創始人兼首席執行官黃仁勳在談到此事時說：“如果機器可以生成文字和繪製影象，那麼它們是否也能生成動作？ 答案似乎是肯定的。 一旦機器掌握了動作是如何生成的，它們就能夠深入了解動作背後的意圖並建立通用表示式。 這樣一來，人形機械人的到來可能指日可待。 ”
目前，全球近90%的人工智慧公司都在基於NVIDIA的算力進行計算，NVIDIA在支援這些公司發展的同時，正在引領整個AI行業的發展方向。 在機械人行業，也有大量的機械人企業，都是基於英偉達的算力，尤其是對於算力要求較高的機械人產品，英偉達的嵌入式平台是不可避免的選擇。
如果英偉達開始將重點轉移到運動生成上，也許這一戰略變化將徹底改變整個機械人行業的未來。 ”
如果說英偉達是改變發展的硬體因素，那麼軟體因素就是ChatGPT。 邱笛聰表示，自2023年ChatGPT出現以來，大型語言模型產生的智慧型湧現能力，從根本上改變了機械人行業的發展路徑。 機械人2由獨創演算法+單元任務在0時代，它已經進化為具有更強互動性、認知能力和泛化能力的機械人30 次。
2.0時代的機械人，比如餐飲、酒店或工業場景中的機械人，雖然也具有一定的影象識別和邏輯運算能力，但本質上是程式設計師將**寫入機械人的大腦，然後教他執行任務，這樣改變場景基本上就等同於重做。 邱笛聰對3說0時代的機械人，由於機械人理解語言和環境的能力的提高，也可以自動規劃運動路徑。 “因此，新一代機械人具有很強的泛化能力，程式設計訓練的成本也大大降低，這使得通用具身智慧型30時代的機械人具有進一步接近人類生活的先決條件。 ”
機械人，不需要腿？
底層技術邏輯的改變，使機械人進入了乙個新的發展階段。 人形機械人的產品形態，因為外觀和人的相似性，自然成為各界關注的焦點。
在中國，人們對人形機械人的關注已經直觀地體現到了最高水平。 近期，國內機械人概念股持續走強，包括華研精機、東方精工、博捷股份、標準股、天勇智慧型、天齊股份、明知電氣等，多家機械人上市公司連續多日漲跌，勢頭強勁。
此外，根據選擇的統計資料，在23家機械人概念A股上市公司中，包括中科科技、索辰科技、億和達、依圖科技、步科股份等，在1月1日至2月28日期間被機構集中調研，其中373家機構訪問和接待次數最多。
在資本市場飆公升的背後，新一輪人形機械人產業化熱潮正在醞釀之中。 然而，對於行業從業者來說，人形機械人的產品形態並不一定比簡單的機械人更具吸引力。
未來的機械人肯定會面向多場景、通用多功能，但不一定非要向人形靠攏，因為在很多場景中，這樣做的成本非常高，可能不符合ROI。 邱迪聰以超市**機械人為例，如果加腿，會產生很大的噪音，同時也會變得非常耗電，遠不如安裝輪子划算。 “如果人形機械人不能給人形機械人帶來最真實的價值優勢，我們為什麼要費心去拿它呢？ ”
另一位擁有8年AI+機械人工程實施經驗的從業者告訴新浪科技，“人形機械人之所以要**，是因為它們用腿直立行走的方式可以應用於更複雜的場景和地面條件。 但現在，即使是在平地和常規場景中，也缺乏好的機械人產品，所以我們必須先解決常規場景，然後再考慮複雜的路況。 ”
在人看來，機械人最大的能力在於操作的發展，而不是對整個地形的覆蓋。 現在在機械人的開發中，完全可以只做上半身和機械臂的控制，以後真的需要下半身腿等其他能力的時候，也可以選擇重新開發組裝。
在近日的新浪財經“The Way of Money”沙龍上，獵豹移動董事長兼CEO、獵戶星董事長傅晟在談到人形機械人時也說過同樣的話，“機械人可以有很多機械臂，但為什麼一定要有腿呢？ 如今的技術在很多場景下安裝支腿是不安全的，而且成本還不夠。 ”
可以看出，從真正落地和商業化的角度來看，安全性、實用性和價效比是真正決定機械人能否走得更遠的關鍵。 在人形機械人酷炫的外表下，人形機械人受到了很多關注，但要想真正進入人們的生活，仍然面臨著足夠的財力和現實的考驗。