SGPM01是基於高效能陀螺儀和加速度計開發的模組，用於割草機慣性導航，內建3軸陀螺儀和3軸加速度計感測器。 愛普生還擁有基於QMEMS感測器的低成本小航向角輸出感測器，這是用於游泳池機械人的慣性導航高效能陀螺儀感測器GGPM6083STD。
GGPM6083STD是基於高效能陀螺儀感測器開發的陀螺儀模組，依靠高精度感測器、高效能處理器和先進的數字訊號處理演算法，模組輸出非常穩定的航向角、實時姿態和溫度。 模組支援UART資料通訊，採用沖壓半孔SMD介面，1524*17.81mm整體尺寸。
GGPM6083STD產品特點：
高精度偏航角陀螺儀模組。
輸出三軸加速度值、三軸角速度值、姿態角（俯仰、橫滾、偏航）。
數字通訊介面UART
產品尺寸：15*17mm
低功耗。 卡爾曼濾波。
特定於泳池機械人的多次校準。
低成本、高精度的航向角輸出。
一種針對游泳池機械人優化的演算法，可以在牆上工作。
GGPM6083STD的應用。
慣性導航系統。
高效能慣性導航掃地機。
泳池機械人。
產品框圖。 
大收視率。 工作溫度範圍：-20-85攝氏度。
儲存工作溫度範圍：-40-85攝氏度。
工作電壓 vcc-gnd： -03v ～ 6.5v
推薦的操作引數。
工作溫度範圍：-20-85攝氏度。
儲存工作溫度：0-40攝氏度。
推薦工作電壓：33v
GGPM6083STD規格。
產品外觀尺寸GGPM6083STD。
引腳定義。 
操作模式。 
資料格式。 
應用筆記：
模組的安裝角度應盡可能水平，模組的法線平行於機器的旋轉軸線。
模組必須安裝可靠，以確保在工作過程中不會鬆動。
盡量不要靠近熱源，發熱量大或熱變化大的區域，如電源部分、電機驅動電源部分、主MCU等，這些地方通常產生較多的熱量，冷熱不均。
在操作過程中，盡量平穩，避免大碰撞，避免突然大角度旋轉，盡量跟隨（停止、加速、恆速、減速、停止）。 這種運動行為保證了運動的平穩性。
在工作過程中，盡量避免向乙個方向旋轉，盡量使旋轉的總角度和*的值變小，特別是在避障過程中要避免向乙個方向旋轉，當發現乙個方向旋轉的角度值比較大時，再找合適的機會向相反方向旋轉回去， 並盡量使總角度值值達到*小值。
壓電人是愛普生愛普生（中國）的授權供應商，歡迎諮詢和購買游泳池機械人慣性導航高效能陀螺儀感測器GGPM6083STD。