GNSS高精度定位賦能無人機測繪作業?

Mondo 科技 更新 2024-03-06

說起傳統測繪行業的工作,很多人腦海中都會浮現出測量員背著各種儀器翻山越嶺、在露天吃飯睡覺的畫面。

傳統的測繪場景。

如今,無人機憑藉其快速高效、機動靈活、成本低廉等優勢,正逐步顛覆傳統的測繪方式,成為測繪行業的“新寵”。

與傳統的地形測繪方法相比,無人機測繪可以節省數倍的時間和成本。 曾經可能需要數天或數週才能完成的資料收集,而使用無人機可以在數小時內完成,並具有快速建模和資料分析。

無人機飛行員遙控操作。

無人機作業通常由操作人員在現場手動控制,完成單次或多次飛行測量作業,但人工作業模式工作量大,在大規模測繪作業中作業難度較大。

精確控制飛行路徑是無人機操作的關鍵。 目前,無人機的行業應用場景複雜化、差異化,使用者個性化需求日益增加,其中對飛行路徑設定的要求也多種多樣。

無人機飛行操作線。

無人 機"作業"如何飛行?

如果能在起飛前設定好路線,像汽車導航一樣將無人機引向目的地,不僅可以提高運營效率,還可以減少人為失誤帶來的損失和風險。

由於GNSS系統具有全天候、高精度定位等特點,在無人機定位導航中得到了廣泛的應用。 借助RTK(Real-time Kinematic)實時動態載波相位差技術和PPK(Post Processed Kinematic)動態後處理技術,無人機可以將操作精度提高到厘公尺級,航線軌跡準確且可重複。

無人機差動操作原理示意圖。

無人機根據實際執行需要,合理規劃飛行路線。 操作員可以在無人機飛行時預先編輯高度、重疊率和速度等引數。 一旦引數設定好,無人機就可以自主飛越操作區域並自動收集資料。

無人機執行路線規劃。

採集資料後,可匯入GIS系統,一鍵生成點雲和三維模型資料,並相應測量空間距離和體積,或對斜面等不規則樁面積進行模擬測量,為工程建設規劃和生產作業提供準確的數值參考。

無人機操作將生成點雲渲染。

無人機天線接收到的衛星訊號質量直接影響整個接收機系統輸出的測量和定位精度。 傳統的單頻陶瓷天線尋星能力弱,容易丟失訊號,無法實現穩定的高精度定位。 因此,有必要使用專業的GNSS天線進行訊號接收。

採用雙天線測向技術(**極飛技術)的無人機(UAV)。

無人機雙天線測向技術為無人機提供準確的位置和航向資訊,同時具有很強的抗磁干擾能力,確保無人機在高壓線路附近等複雜環境中安全穩定飛行。

以上就是GNSS高精度定位賦能無人機測繪操作給大家介紹的內容,希望大家看完後對大家有所幫助!

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