嵌入式系統分為嵌入式硬體和嵌入式軟體。
嵌入式硬體包括處理器、儲存器和外圍電路。 現在，一切都是為了盡可能地將所有硬體整合到單個晶元上。 晶元的種類很多，包括MCU晶元、MPU晶元、DSP晶元等。
MCU晶元。
現在市場上預設叫MCU，所以MCU只是嵌入式系統硬體中的一種，MCU是將CPU、ROM、RAM、A、D轉換、I O轉換等功能介面整合在乙個晶元上。
市面上常見的微控制器有哪些？ 常見的有51臺微控制器，以及PIC、MSP430、EMC、STM32和ARV。 這類晶元一般用於運動手環、智慧型插座、智慧型音箱和電動牙刷燈裝置。
MPU晶元。
MPU也是一種晶元，它和微控制器有什麼區別？
MPU的計算和處理能力比微控制器強，一般用於執行複雜多樣的大型程式。 如上所述，微控制器將所有功能整合到乙個晶元中，因此MPU是不同的，其處理器與其他外圍電路是分開的。 兩者之間也有區別，微控制器從幾毛錢到幾十塊錢不等，但MPU的幾十塊錢到幾百塊錢，而且還有更貴的，MPU晶元一般都用在智慧型家居控制上。
DSP晶元。
DSP被稱為數字訊號處理器，它也是乙個晶元。 DSP可以說是超快的微控制器，其速度遠遠快於微控制器和MPU。 速度快適合計算，說到計算，你能想到什麼？ plc。
比如西門子PLC上的一些CPU晶元是DSP，當然不是全部，因為每個品牌的PLC和每個系列可能都不一樣，那麼DSP晶元還能用在哪些領域呢？ 例如，智慧型電網、**採集卡、指紋打孔卡、工業工具機和機械手運動控制卡。
有很多晶元不是一一列舉的，在嵌入式系統中它們只屬於硬體部分，只有在這些硬體的基礎上發展才能稱為一整套嵌入式系統。
PLC不是微控制器，PLC是微控制器或者嵌入式硬體，別忘了PLC裡面包含的是電腦程式設計軟體，這些軟體是各種PLC品牌做的嵌入式軟體開發，那麼我們能說PLC+程式設計軟體等於嵌入式硬體+嵌入式軟體等於嵌入式系統應用嗎？