術語解釋：R-11FM彈道飛彈 [R-11F 8A61 蘇聯代號）-SS-N-1 飛毛腿-A（北約國防部代號）]。
- 11 8 61 俄語）。
指蘇聯R-11F飛彈，是R-11彈道飛彈的海軍版本。
這是分配給R-11F飛彈的索引（軍事指定系統）。
SS-N-1 SCUD-A（英語）。
ss-n-1:這是北約對R-11F飛彈的代號，其中“SS”代表“艦對艦”，“N”代表“海軍”，“1”是北約分配的序列號。
scud-a:這是美國國防部（DOD）給R-11飛彈系列起的名字，其中“A”表示第乙個版本。
R-11彈道飛彈的海軍版本，獲得了蘇聯的R-11F，GRAU索引8 61，北約的SS-N-1和美國國防部的SCUD-A。
R-11陸基（8K11）彈道飛彈在烏克蘭第聶伯羅市中心展出，旁邊是更大的RT-20和Tsyklon-3飛彈。 開發始於 1953 年，代號為"вол"。
由著名的蘇聯火箭專家謝爾蓋·帕夫洛維奇·科羅廖夫領先的OKB-1設計局負責整體設計。
主要參與者
OKB-1設計局：負責飛彈和總體設計。
-16 設計局：負責潛艇設計。
-885研究所：負責飛彈制導系統。
-2 88 設計局：負責飛彈發動機。
-34設計局：負責地面試驗台和發射器。
-49研究所：負責控制系統。
1.研究所：負責控制系統。
402工廠：負責潛艇的建造。
研發歷史
1954 年 1 月 5 日：召開了一次首席設計師會議，以協調該項目的工作。
1954年1月26日：蘇聯部長會議發布了第136-75號決議，批准了從潛艇發射遠端彈道飛彈的專案，並要求在此基礎上開發大型潛艇的技術設計。
1954年9月：改裝611型潛艇"в-611" ("вол"-611）該專案獲得批准。
1955 年 8 月 25 日：蘇聯部長會議發布第 1601-892 號決議，正式啟動"вол"開發潛射飛彈系統的專案。
1955年：除了一艘測試潛艇外，還計畫建造一艘能夠攜帶6枚飛彈的標準潛艇。
1955 年 9 月 11 日：潛艇 B-611 開始海上試航。
16年1955月67日，潛艇-67在白海進行了首次潛射彈道飛彈發射試驗。 地面試驗
第 1 階段：在卡普斯汀·亞爾射擊場加加林太空人培訓中心（4）在固定的地面試驗台上進行3次發射，其結構類似於標準發射裝置。
第 2 階段：在卡普斯汀·亞爾射擊場（由第34屆**設計局（34）開發）的49擺動試驗台進行一系列12飛行飛彈，3次試驗台，3次準備飛彈發射。
目的：
測試新的飛彈控制系統。
飛行測試：
準備了18枚飛彈進行潛艇發射試驗。
1955年9月16日：世界上第一次-67 SLBM發射是從B-11 SLBM潛艇進行的，當時該潛艇處於水面狀態。
後續發展：
1956年6月30日：B-67潛艇作為訓練飛彈潛艇加入蘇聯海軍。
2 -11發射器。
啟動模式：水面發射。
1958年：B-67潛艇根據611型進行了改裝。
b-67 pr.R-611FM飛彈在B-11潛艇上緊急空投演習
1956 年 9 月 12 日（根據材料**，也可能是 8 月 18 日），白海，-67 核潛艇，-611 專案 Zulu-IV，成功發射。 在潛艇上儲存飛彈 37 天後發射。
1956 年 10 月 3 日，白海，-67 核潛艇，-611 專案 Zulu-IV |成功推出 |在潛艇上儲存飛彈 82 天後發射。
1956 年 10 月 24 日至 26 日 |白海，-67核潛艇，-611專案Zulu-IV |成功推出 |在潛艇上存放 47 天後發射。
1958年3月至5月 |白海，611專案的核潛艇 |三次成功從地面發射。 一次發射（1958 年 4 月）是由點火由此產生的水錘導致其中一根管道因密封不良而失效狀態測試計畫的驗收啟動。
最初，用於測試的飛彈是由88中的88號實驗工廠生產的。 1955 年，-11 飛彈的技術檔案被轉發給茲拉托烏斯特 385 號工廠的設計局，以及用於大規模生產 -11 飛彈的裝置和材料。
1955年3月11日，在科羅廖夫在倡議下，馬基耶夫他被任命為OKB-385的總設計師，此前曾擔任-11飛彈的首席設計師。 自 1955 年以來，第 385 號工廠開始大規模生產飛彈。
20 年 1959 月 1959 日，蘇聯部長理事會第 219-98 號決議批准第一架 SLBM-11 投入使用。
1967 年，配備 -11 m 飛彈的綜合體退役。
固定式地面發射台 - 用於在 Kapustin Yar 範圍（11 年）發射 -1954 m 飛彈的前三次發射。
49 型擺動地面試驗台 - 用於在 Kapustin Yar 靶場（11 年）試飛 -1955 m 飛彈。 測試台由34開發。
它模擬了4級海況，與飛彈垂直軸的最大偏差為12度，與搖擺偏差的最大偏差為4度。
該試驗台基於OKB-172開發的130-mm雙管通用炮塔單元109的穩定平台。
1955 年，R-49FM 飛彈從 Kapustin Yar 靶場的 SM-11 展位發射1372型發射系統是一種用於潛艇發射的飛彈發射系統，可用於發射-29-29-29型2型潛射彈道飛彈。 該系統由1地面裝置部門設計，並於1974投入使用。
啟動模式：
該系統在潛艇在水面上時發射。
飛彈從船體內的發射井發射，在發射之前，發射平台被提公升到與飛彈齊平的位置。
發射平台採用槓桿彈簧減震系統，減少發射過程中的衝擊和振動。
發射條件：
海況：最高4-5級。
船體岩石：最大 12 度。
弓形岩石：最大 6 度。
船體擺動角速度：最大 9 度秒
潛艇速度：最高12節。
1955年9月16日，世界上第一條發射帶B-67 PR來自 B-611 Zulu-IV PLRB 的 R-11FM 潛射彈道飛彈。 - 11 m彈道飛彈結構。
型別：單級彈道飛彈。
特徵：跟攜帶油箱（用於盛裝燃料或氧化劑並在飛行過程中承受壓力和負載的容器），具有空氣動力學十字形尾翼。
R-11FM火箭設計為-11彈道飛彈。
型號：
設計單位：
開發時間：1952年。
權力：預設情況下，資料來自 2253 8 511 發動機。
啟動方法：自燃，使用起動燃料和氧化劑。
燃料輸送方式：擠壓式，使用液壓蓄能器。
燃料：
1 1煤油。
氧化劑：
20硝酸（20%一氧化二氮+80%硝酸）。
起動燃料：
02 "тон250"（50%二甲苯胺和50%三乙胺的混合物; 385，燃料在第一階段測試。 ）
油耗率：
7.9 公斤秒。
氧化劑消耗率：
30 公斤秒。
燃燒室壓力：
24.7 個大氣壓。
噴口壓力：
0.652 個大氣壓
推力：
8260 kg（地面，2.）253а）
比衝：
219秒（在地面上）。
263秒（真空）。
工作時間：
90 秒、92 秒（取決於資料）。
8 511液體燃料火箭發動機示意圖尺寸
衣長：103公尺。
直徑： 088公尺。
重量
起飛重量：5440 kg 5470 kg（根據不同的資料）。
投擲重量：967公斤975公斤（根據不同的資料）。
燃油重量：3393 kg。
專案
飛彈專案：1955年。
射程：標準：150 km，試射：240 km。
精度：16km x 16km：100% 8km x 8km：70-90%。
射速：1 分鐘內 3 發。
彈頭
單個彈頭不能與常規彈頭或核彈頭分開。
1955專案的第乙個彈頭：裝藥：530公斤高**裝藥。
核彈頭：基於-11飛彈彈頭的修改之一是由1011研究所開發的。
改進
4.7 - 基於-11彈道飛彈的水下發射測試模型，使用固體火箭發動機而不是液體燃料發動機。
水下發射
自1954年以來，水下發射飛彈技術的研究已經開始。
2月1955，蘇聯部長理事會發布了一項決議，將水下發射飛彈專案委託給10 88研究所。
10月1956，在黑海開始了實彈試驗。
在五次成功發射後，進行了“彈射”測試，以測試筒倉軌道的效能以及飛彈在從水下進入空中時的反應。
1956年12月23日，水下發射飛彈的首次試驗是在30公尺深處進行的（使用浸入式試驗台發射平台）。
首次使用固體火箭發動機而不是液體燃料發動機的-11 m模型射彈從水下成功發射。
1960 年，首次從 11 型潛艇成功發射了 611 m 飛彈。
發布平台
611-611級潛射彈道飛彈艇（1954） - 蘇聯第一艘實驗性SLBM艇，船號-67（636號工廠），用於測試 -11 m 彈道飛彈（-1 系統）。
1954年1月，蘇聯部長理事會發布了一項決議，開始由16設計局在16型潛艇的基礎上開發實驗性SLBM船。
611型潛艇專案於1954年9月獲得批准。
未完成的 611 號潛艇 -67 從列寧格勒通過白海-波羅的海運河”。蘇多梅克“造船廠（1953年3月26日開始，1953年9月5日下水）被轉移到莫洛托夫斯克（現在的北德文斯克），並於1954年在402型專案下的611造船廠重建（在402造船廠建造的第一艘611型潛艇）。
該船於1955年9月11日開始海上試航。
1955年9月16日，世界上第一次潛射彈道飛彈發射試驗成功。
1956年6月30日，該船作為訓練飛彈潛艇加入蘇聯海軍。
B-67潛艇，611專案“Zulu-IV”級，於1955年9月左右拍攝，停靠在北德文斯克。 
B-67潛艇，611專案“Zulu-IV”級，拍攝於1957年，停靠在北德文斯克。
B-67潛艇，611專案“Zulu-IV”級。
1955年，在白海，R-67FM彈道飛彈停靠在B-11潛艇上。
1955 年，在白海，R-67FM 彈道飛彈從 B-11 潛艇發射公升空。 北約代號為“Zulu-V”的611型是蘇聯海軍第一艘基於611型潛艇的量產潛射彈道飛彈艇（SSBN）。 該專案由**設計局第16局（CKB-16）執行。
設計
611型艇是611型艇的改進型，其主要目的是裝備D-1潛射彈道飛彈系統，該系統配備了兩枚-11型彈道飛彈。 該船的飛彈發射器位於船體中部，採用“濕式”發射方式，即飛彈在發射前需要裝滿水以排出發射筒內的空氣。
建
611型611型船在1957和1958之間建造，共有5艘船，其中4艘在402造船廠（位於北德文斯克）建造，1艘在202造船廠（位於符拉迪沃斯托克）。
投入使用
611型 611型船於1958年至1967年在蘇聯海軍服役，主要部署在北海和太平洋艦隊。 這種船是蘇聯海軍潛射彈道飛彈發展的重要里程碑，為蘇聯海軍第一代戰略核潛艇部隊奠定了基礎。
寬板
1957 年，在北德文斯克，611 型“鯨魚”級核潛艇 -73 正在進行海上試驗。 611專案是蘇聯海軍的一艘實驗潛艇，用於測試從水下發射的R-11FM彈道飛彈的S47型潛射彈道飛彈（BRPL）。 該專案由**設計局第16局（CKB-16）執行。
根據1958年1月23日蘇聯部長理事會的決議，實驗潛艇-67被改裝成611型。 該船的改裝於9月1958在北德文斯克的402號工廠進行，程度相對較小。
611型船配備了S47型潛射彈道飛彈的“溼”發射器。
測試
1959年8月，該艦進行了首次潛射彈道飛彈發射試驗，但失敗了。 1960年8月14日進行的第二次發射試驗也因飛彈井注水系統缺陷而失敗。 1960年9月10日，該船於3年下水一枚潛射彈道飛彈以2節的速度成功發射到30公尺的深度，飛彈飛行距離為125公里。
67艘測試潛射彈道飛彈艇。
67 試驗潛射彈道飛彈艇示意圖 注：由於是從俄文到中文的直譯，因此文中存在大量缺陷。 感謝您的理解。
Project Sword （劍計畫）