風力發電機組常年暴露在野外極端環境下，常年日照、風吹、雨淋及裝置內部漏油等原因，鐵塔外表面可能出現鏽蝕、腐蝕、汙垢等，而現有的風電塔台表面清洗操作需要人工清洗，這種工作方式存在安全隱患， 且勞動強度大，工期長，造價高。這不僅很累，而且是一項艱鉅的高空作業。 因此也發生了事故。 因此，這一次，我們為風力發電機塔架清潔提供了高效安全的施工解決方案。
機械人是一種可以半自主或完全自主工作的智慧型機器，隨著機械人的發展越來越成熟，機械人廣泛應用於工業、醫藥、農業、服務業、建築業，應對風電塔台表面進行清潔，爬牆機械人可配備除鏽機高空作業， 該機械人可吸附在塔架表面，上下壁和差速轉向運動，本身具有一定的承載能力，實現清洗、除鏽等操作功能，用於實現塔內油汙和灰層的清洗作業。
風力發電機塔架清洗機械人是專門為風電塔架等曲率半徑小的柱狀鋼結構的防腐、除鏽、清洗而開發的，操作人員可以通過遙控器控制清洗機械人，完成對塔架表面的清洗作業。
1、自主操作：通過搭載清掃作業的爬壁機械人，有手動手持遙控地面控制機械人操作，機械人完成了清掃，減少了人力投入，提高了清掃的效率和準確性。
2、安全可靠：清洗風電塔架通常需要爬公升、爬公升作業，具有一定的風險。 使用機械人進行清潔，最大限度地減少了人員爬高的需要，降低了事故的風險，保證了清潔人員的安全。
3、高效清掃：風電塔台清洗機械人配備相應的高壓水洗裝置，可高效清掃塔台表面的汙垢和灰塵。 該機械人的設計使其能夠覆蓋大面積區域，並能夠根據需要調整清潔的強度和角度。
4、適應複雜環境：風電塔台工作環境複雜，風電塔台表面彎曲，占地面積大，機身高。
5、監控清洗效果：通過攝像機雲台控制，可以檢查油汙清洗程度，對塔架或葉片表面進行檢測和監控。
6、環保效能：排汙裝置對廢液進行淨化，防止對塔內其他區域的汙染和塔底土壤的汙染。
風力發電機塔台清洗機械人採用磁吸附與真空吸附相結合的原理，具有一定的3D曲面通過能力和凸凹面及焊縫的越障能力，可承載150 200kg載荷吸附在鋼結構立面、牆體或天花板上並自由爬行。 真空**系統確保油漆殘留物和汙水不會留在鋼板表面，帶有安全吊索連線鉤，與安全公升降鋼纜裝置連線，確保機械人不會意外脫落，安全有保障。 塔式清洗機械人配套我公司高壓清洗機，根據工作環境和髒汙程度的不同，清洗效率可達60 120 m h和表面SA25.白度，可用噴淋清洗劑清洗。