2024年是中國汽車智慧型化市場進入技術和市場創新的關鍵時間週期。 NOA正在從高速向市區邁進，以新生力量為代表的獨立車企年內都有城市輔助駕駛落地計畫。 在國內車企M7的5萬多份訂單中，大約有3個30,000輛為智慧型駕駛版本;小鵬小改款G9推出15天5萬輛，其中80%以上為高階智慧型駕駛MAX版。
智慧型駕駛時代的“寵兒”：4D成像雷達
隨著高階智慧型駕駛功能的優化和消費者心靈的教育，智慧型駕駛在購買率和使用率上都在不斷增長，智慧型駕駛功能正在成為消費者購買汽車新的重要決策參考。 能否保證智慧型駕駛過程的安全性，也是消費者最看重的核心要素，而其中的關鍵作用就是車端感測器。
效能更強的車端感測器可以提供更可靠的感知支援，但整車成本持續下滑，尤其是銷量佔比最大的20萬元以下車型，難以搭載高成本雷射雷達為城市NOA等高階輔助駕駛保駕護航。
自從特斯拉宣布將採用4D成像雷達以來，將解決降低成本和保證效能的價效比問題。 這點燃了汽車行業對高階智慧型駕駛的熱情，上汽、比亞迪、理想、吉利、紅旗、長安等眾多品牌紛紛發布定點或車載4D成像雷達。 4D成像雷達已成為普及高層次自動駕駛感知的首選。
與傳統的公釐波雷達相比，4D成像雷達增加了俯仰角的資訊感知能力，能夠高解像度地識別縱向目標“成像”類似於雷射雷達的點雲成像效果。 與傳統公釐波相比，4D成像雷達擁有10倍以上的射頻收發通道，並且隨著俯仰角解像度的大幅提高，它可以向目標和環境呈現豐富的點雲影象和距離、速度和角度資訊，並能適應更複雜的路況（如小物體、 被遮擋物體、靜止物體和橫向移動障礙物檢測等）。
八年打磨“可靠”4D成像雷達
4D成像雷達航跡迎來了強勢出路，但技術門檻非常高，不是短時間內就能做到的。 它需要多年的開發經驗和小型化、輕量化、低成本的量產要求，以及可靠的機械結構、靈活的硬體設計、複雜全面的軟體演算法設計。
作為國內最早研發並商業化4D成像雷達的企業之一，早在2024年，牟牛科技就率先為全球領先的機械車製造商山貓預裝了國產4D成像雷達，開啟了牟牛在全球智慧型駕駛市場的商業化，開啟了國產雷達替代國際廠商的征程。
今年9月發布的第三代4D成像雷達i79，只有在不斷迭代軟硬體的前提下，才能在數萬次多場景測試、數十萬公里路試的過程中，保證足以滿足整車規格層面量產的要求。
一經問世，就獲得了業界的諸多讚譽，包括12月15日第七屆高工智慧型汽車【金球獎-年度最佳產品】和被譽為“智慧型網聯汽車行業奧斯卡”的“最具投資價值企業”。 金球獎的設立旨在由行業共同推薦和評選行業內有公信力的產品和企業品牌，從而激發行業技術創新，激發企業爭創第一品牌的精神。
12月19日，由長城汽車與合時汽車聯合舉辦的“長城汽車2023智慧型汽車大會”在保定長城汽車技術研發中心舉行。 牟牛科技副總裁江偉博士分享了第三代4D成像雷達i79解決方案在高階智慧型駕駛下的出色感知效能，贏得了觀眾的一致好評。
靜止目標檢測（靜止車輛、小型目標、高架橋等）。
第三代4D成像雷達i79（以下簡稱i79）大大提高了靜止目標的探測距離、精度和穩定性，即使面對護欄旁邊容易混淆的靜止車輛，也能穩定無中斷地識別，有效解決了傳統雷達的ACC和AEB功能生效晚、該場景無法制動的問題。 同時，它還可以準確檢測高架橋、井蓋等安全目標，避免誤剎車。 即使面對路角、石墩等小目標，也能準確識別，及時避開障礙物。
移動物體檢測（機動車輛、行人、自行車等）。
i79憑藉高解像度、高精度、高密度的點雲資料和強大的穿透力，實現了對多個目標的更準確、更魯棒的動態檢測，包括準確區分前方車輛和前方車輛，提前預測前方車輛的動態，降低追尾事故的概率。 即使前方突然有行人或多輛自行車，也能從遠處實時識別，實現及時避讓或剎車。
道路結構檢查（路緣石、坡道、安全島等）。
i79通過提高檢測距離和高密度點雲，可有效檢測和高精度定位全距離範圍內的金屬護欄，支援自由空間（行駛區域）識別，準確判斷道路通行性基於雷達點雲的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）可以準確識別交叉路口安全島，防止與行人或道路邊緣發生意外碰撞。
據高工智慧型汽車研究院監測資料顯示，2024年，中國市場（不含進出口）將標配ADAS公釐波雷達，1795270,000件。 預計在三到五年內，中國將擁有1億台公釐波雷達的市場規模。
隨著新能源汽車智慧型駕駛需求的公升級，更具價效比優勢、技術迭代能力較快的國產公釐波雷達需求巨大。
從配置方案來看，L2+系統，尤其是NOA功能，一般採用“5公釐波雷達+攝像頭”的預融合方案。 公升級到4D成像雷達後，AEB演算法可以更多地考慮公釐波雷達的感知結果，從而以更高的概率識別道路上的靜態障礙物，並結合其高解像度帶來的優勢，可以更有效地分析目標的輪廓、類別和行為， 然後知道何時必須踩剎車。
因此，“4D成像雷達+視覺”作為低成本、高效能的智慧型駕駛感知組合，無疑對降本壓力巨大的智慧型駕駛市場極具吸引力，能夠帶來降低成本、高階智慧型駕駛滲透率提公升的良性迴圈。
涓涓細流是溪流，已成為一種趨勢。憑藉多年深厚的技術積累和多場景商業化成果，牟牛科技已與多家新能源汽車公司和一家領先的主機廠達成合作，在公釐波雷達的前沿突破上砥礪前行，順應當下智慧型駕駛時代最佳趨勢，實現科技平等權利的美好智慧型出行。