ABB機器人通過TCP IP使用套接字與西門子S7 1200通訊

在本次介紹中，ABB機器人作為客戶端，PLC端作為伺服器端實現通訊。

ABB機器人實現TCP IP通訊的前提是必須具備616-1 PC介面選件功能。

當我們想在真實的機械人系統上實現TCP IP通訊時，首先要檢查系統是否包含這個選項功能，參考以下介面：

1.機械人側首先是通訊埠的選擇。

LAN 1 埠專用於連線到 Flexpendant。 （示教器）。

LAN 2 和 LAN 3 埠用於將基於網路的生產裝置連線到控制器。 示例包括現場匯流排、攝像頭和焊接裝置。

LAN 2 只能配置為 IRC5 控制器的專用網路。

因此，只剩下 lan3 和 wan 埠。

無論是LAN 3還是WAN口，都可以實現TCP通訊！

建立埠資訊。

新選擇控制面板 - 設定 - 通訊

選擇 IP 設定

輸入 IP 位址並選擇網路入口。

單擊“確定”完成重新啟動。

程式設計。 新增命令將 common 切換到 commnuicate

新增命令 單擊下面的“新建”，然後單擊“確定”。

已成功新增命令。

新增命令 socketconnect，如下所示。

新增 socketsend 指令以建立新的 string2 變數。

如果你想使用 str 型別的字元，你可以在這裡做，如果你想使用 byte，你需要按照步驟操作。