市場應用背景點膠是利用多種膠粘劑實現產品的密封性、絕緣性、導熱性和耐腐蝕性等，可應用於各類產品的生產製造場景，如3C消費電子、汽車新能源、光伏、半導體等領域。
點膠是音箱生產過程中不可缺少的工序，而音圈是音箱的重要組成部分，點膠的好壞直接影響到音箱的質量。 在喇叭點膠市場保質保量的高需求下，傳統的手動點膠或中小型半自動點膠機已無法滿足工廠柔性大批量生產作業的需求。
揚聲器行業傳統點膠解決方案存在的問題：
傳統的點膠解決方案是手動或中小型半自動點膠機，用於人工點膠或上下料，無法適應工廠批量生產操作。 同時，對於不同規格的產品，需要頻繁停機、更換夾具等一系列問題，導致生產效率低下，精度低。
正向運動技術視覺點膠整體解決方案：
在此背景下，正向運動技術視覺點膠整體解決方案脫穎而出，基於VPLC系列機器視覺運動控制一體機，適用於點膠作業後皮帶線的視覺點膠解決方案。
採用正向運動技術的視覺點膠整體解決方案，可應用於不同規格的喇叭外圈、中管、內側的灌裝環節，使點膠位置更加準確可實現點膠路徑規劃，適合大批量生產，無需夾具固定，高效穩定的場景應用。
支援高速PSO、PWM、速度預見等功能，可保證點膠加工軌跡平滑，控制膠料沉積物的穩定輸出尺寸，提高產品質量和生產率，避免傳統系統的問題。 同時支援點膠軌跡點膠、線、圓、弧、連續線段早期膠點切換、手動示教、攝像示教、點膠工藝等功能。
正動視覺點膠整體解決方案在喇叭跟隨點膠中的應用
點膠加工後的皮帶線喇叭示意圖傳統點膠加工方案的痛點
批量生產的週期時間不是根據市場的生產需求來決定的;
耗材、高運營成本和長時間停機時間，需要更換夾具、調整點膠引數和長配方
中小型半自動點膠裝置很難整合到現有生產線中，以實現最佳的柔性製造
運動控制與視覺專案方案自主開發，軟硬體整合度不高，開發難度大
點膠一致性不高，導致膠水無法準確塗佈到特定圖案中，例如圓形、虛線和弧形等複雜形狀。
正向運動技術方案設計
24DI：連線原點、限位等感測器，以及開關訊號等;
12DO：高速輸出埠連線到工業相機的硬觸發輸入
EtherCAT介面：連線EtherCAT匯流排驅動器，控制其他軸的運動
6個脈衝軸介面：XYZ脈衝驅動器、編碼器、皮帶軸;
RS232通訊介面：光源控制器;
乙太網介面：千兆乙太網埠，連線支援Gige協議的面陣相機，實現視覺定位和糾偏應用。
VPLC系列機器視覺運動控制一體機
VPLC系列機器視覺運動控制一體機是一款基於Linux系統的EtherCAT匯流排視覺運動控制器，可離線執行，內建豐富的視覺和運動控制功能，大大簡化了視覺和操作控制專案的配置過程，核心具有快速的資料互動，可顯著降低時間和成本投入。
VPLC系列機器視覺運動控制機安裝拆卸方便，占用空間小，可與其他控制單元元件（如伺服驅動器、感測器、編碼器、控制閥等）無縫整合，提供完整的端到端視覺運動控制解決方案。
VPLC516E機器視覺運動控制一體機
VPLC516E機器視覺運動控制一體機，可選16-32軸運動控制，支援16路數字輸入，16路數字輸出，2路高速鎖存輸入，2路高速PWM和PSO硬體輸出，4路單端脈衝輸出，速度高達500kHz。
VPLC532E機器視覺運動控制一體機
VPLC532E機器視覺運動控制一體機最多支援32軸，支援24+6數字輸入，12+6數字輸出，4個高速鎖存輸入，4個高速PWM和PSO硬體輸出，自帶6個高速脈衝軸+編碼器反饋，速度可達10m。
解決方案硬體配置
運動控制和機器視覺實現過程
機器視覺模板匹配功能主要用於通過視覺識別腰線射擊範圍內的運動目標，該過程主要通過預先設定的特徵，如形狀、大小、標記點等實現目標識別，最終得到識別目標的運動輪廓軌跡，便於產品到達加工區域， 點膠頭自動逐個進行產品點膠加工的預設輪廓。
運動控制通過對編碼器位置進行計算和分析，實時監控產品在皮帶線上的執行速度，並計算坐標偏移量，動態調整點膠頭的位置，使產品移動時也能確定點膠位置。
然後通過PSO和PWM功能精確控制點膠過程，PSO以相等的時間間隔控制點膠的輸出週期，PWM調節膠水的流速，確保拐角處不會有膠水堆積，保證點膠的均勻性。
最後，系統可以連續調整點膠頭的位置，與產品在皮帶線上的實時軌跡位置同步。
系統操作流程1.餵養
待加工產品被放置在要分配的流水線皮帶上。
2.拍攝視覺照片
可以選擇軟觸發或硬體觸發攝像頭拍照，攝像頭通過感測器訊號觸發拍照，另一通道連線控制器鎖存輸入，實時拍攝產品時監控流水線編碼器的當前位置。
3.模板匹配、坐標校準、分揀處理
對捕獲的影象進行模板化和校準，以確定實際的加工坐標，並按照優化的順序對產品進行分類和處理。
4.工件位置校正
根據影象識別結果，進行位置校正，得到產品的點膠加工軌跡。
5.點膠模組加工
當產品就位後，點膠模組從待機位置啟動，與皮帶線同步，下降到加工位置，按預設軌跡點膠，完成後關閉點膠閥，取消後續動作。
6.返回待機位置
點膠後，點膠模組返回待機位置。 如果有下乙個產品需要處理，模組直接調整返回路徑來處理下乙個產品。
方案應用優勢
成本效益和空間優化：視覺和運動控制的結合消除了對額外工業計算機的需求，從而節省了成本並減少了安裝空間
優化傳統點膠工藝：具有提前開膠、斷膠輸出、轉角減速、硬體位置對比等功能，確保精準噴膠，有效減少材料浪費和執行成本
靈活性和易於安裝：該裝置安裝方便，靈活性高，無需複雜的拆裝過程即可快速更換生產線
提高自動化程度：根據點膠速度自動調節皮帶線速度，實現多位置、高自由度點膠操作
提高生產力：皮帶線在點膠過程中連續移動，無停頓，大大提高了整條生產線的生產率
可大量分配：減少對人工操作的依賴，節省時間和人力，適用於無人車間和高度自動化的生產環境。
提供簡單易用的視覺化點膠開發除錯軟體
正向運動技術通過不斷深化和拓展VPLC系列視覺運動控制一體機在點膠行業的應用，為使用者提供簡單易用的視覺點膠開發除錯軟體。 該軟體將視覺化介面與豐富的視覺和運動控制功能相結合通過簡單的引數設定，即可構建視覺化點膠專案程式，可大大縮短專案開發周期，降低開發成本。
視覺點膠開發除錯軟體功能介紹
功能齊全
支援點膠軌跡點線、線、圓、弧、連續線段、陣列、提前換膠、人工示教、攝像示教、點膠工藝等功能。
機器視覺校正
將產品放置在任意位置和角度，自動識別和噴塗操作，目視完成。
操作介面友好，功能齊全除錯程式設計操作簡單方便，支援示教和點動對視覺影象。