大腦位於顱腔內，可分為腦幹、小腦、間腦和遠腦。 腦幹是大腦的一部分。
（i） 腦幹科
腦幹包括三部分：延髓、腦橋和中腦。
（ii） 腦幹定位
它位於顱後窩，在枕骨大孔和蝶鞍之間。
（3）腦幹形狀
下端較薄，延續脊髓表面溝裂，中、上部較寬。
1 腹面檢視。
1）延髓：主要結構為錐體和錐體交叉。
2）腦橋：髓質腦橋溝與延髓分界線。主要結構為基底溝等。
3）中腦：主要結構是足部和大腦的足間窩。
2 後檢視。
1）延髓：主要結構為薄束結節和楔形束結節。
2）腦橋：腦橋和延髓之間是菱形窩。菱形窩的兩側是與小腦相連的小腦足。
3）中腦：有四個堆疊，即兩個上丘和兩個下丘。上丘與視覺反射有關，下丘與聽覺反射有關。
（4）腦幹內部結構
1 灰質。 腦幹灰質不再是連續的灰質柱，而是一團稱為細胞核的灰質。
1）顱神經核。
它分為軀體運動核、軀體感覺核、內臟運動核和內臟感覺核。 大多數位於受累顱神經深處。
1）軀體運動核：包括特殊的內臟運動核，主要有動眼神經核、滑車神經核、外展神經核、三叉神經運動核、面神經核、舌下神經核等。
2）內臟運動核：主要是動眼神經副核、唾液上核、唾液下核、迷走神經背核等。
3）內臟感覺核：只有乙個孤立的束核。
4）軀體感覺核：包括特殊軀體感覺核和一般軀體感覺核，前者有前庭核和耳蝸核，後者有三叉神經中腦核、三叉神經腦橋核、三叉神經脊髓束核。
2）傳導繼電器核。
它主要是薄束核和楔形束核，分別接受細束和楔形束的纖維。
2 白質由上公升和下降的纖維束組成，主要由四個膠狀體組成。
1）內側丘：由細束核和楔形束核發出的纖維組成，在軀幹和四肢傳導深層感覺和細觸覺。
2）側丘：由耳蝸核發出的纖維組成，傳導聽覺。
3）脊髓丘腦：由脊髓丘腦前束和脊髓丘腦外側束合成。
4）三叉神經丘腦：由三叉神經感覺核發出的纖維組成，在頭部和面部傳導淺表感覺。
（5）腦幹的功能
1 在下部中心進行 2 次反射。
3 腦幹網狀結構具有維持大腦皮層覺醒的作用。