來自凹飛寺量子位元的恆宇 | qbitai
雙足機械人賽道迎來了另一位配備大型AI模型的玩家。
西湖大學機器智慧型實驗室的改造專案西湖機械人被曝出專注於雙足機械人領域，是搭載GPT大模型，以行為軌跡為核心的版本。
目前，該公司在市場上的估值約為1-2億。
還有來自市場的訊息稱，由於由西湖大學轉型而來，其雙足大模型之路得到了兩大分支眾多明星實驗室的加持。
此外，該團隊還發布了一款純動作演算法robotbert，並將其應用於其推出的四足機械人，以及一流環境中的各種智慧型體。
如此一來，恐怕離西湖系統中具身智慧型的出現已經不遠了
揭開廬山的真面目。
在機械人賽道上，西湖機械人並不是乙個純粹的新手。
西湖大學官網公開資料顯示，西湖機械人成立於2024年6月，是“西湖大學人工智慧與機械人領域首個高質量成果轉化專案”。
據了解，西湖機械人的負責人是西湖大學機器智慧型實驗室（MILAB）負責人王東林。
很大程度上，公司的機械人也是基於實驗室的工作方向，如深度強化學習、深度元學習、機械人等。
不過，與現在的“雙足+AI模式”不同，西湖機械人成立之初，目標是專注於四足機械人。
根據目前的公開宣傳**，其四足機械人身體可以完成一些基本的靈巧動作。
例如，forward：
和後空翻：
和狗式在地上打滾（？）
上樓梯等任務也可以相對很好地覆蓋：
然而，儘管它們不是機械人領域的新進入者，但四足機械人和雙足機械人在硬體本體、演算法、落地場景等方面仍存在諸多差異。
換言之，西湖機械人在這條賽道上面臨的路，並不是那麼容易走的——尤其是在今年具身智慧型爆發、眾多優秀選手入駐的背景下。
來自量子位元詢價的訊息，與錨定科研、電力、商場、機場等領域的四足機械人不同，西湖機械人即將推出的雙足機械人重新選擇了瞄準方向：
製造領域，或倉儲和裝卸場景。
據該公司介紹，該公司剛剛增加了註冊資本，並在12月出現了一波股東變動。
誰是公司的幕後推手？
如上所述，作為西湖大學的孵化專案，西湖機械人的幕後推手是機器智慧型實驗室的負責人王冬林。
公開資料顯示，王冬林畢業於習交通大學電子與資訊工程學院，獲學士學位，後在加拿大卡爾加里大學電氣與計算機工程系獲得博士學位。
主要研究方向為基於深度強化學習和元學習的機械人通用行為智慧型，在IJCAI、AAAI、CVPR、IROS、KDD、CIKM等AI或機械人峰會上發表文章100餘篇。
博士畢業後，他在加拿大iRadio實驗室擔任博士後研究員。
自2024年以來，王冬林一直擔任紐約理工學院電氣與計算機工程系助理副教授。
2024年，王冬林加入西湖大學。
除了機器智慧型實驗室主任的頭銜外，王冬林還是西湖大學終身副教授和工程學院人工智慧（AI）領域的傑出研究員。
西湖機械人法定代表人魏振宇是該公司的聯合創始人兼首席運營官。
魏振宇畢業於哈爾濱工程大學，獲學士、碩士、博士學位，現任西湖大學機器智慧型實驗室助理研究員，主要研究方向為機械人通用行為智慧型。
有傳言稱，西湖機械人將具身智慧型納入新計畫後，將由王冬林牽頭，結合西湖大學近10個實驗室的實力，形成兩條線共同打造。
一條線負責機械人的硬體端;
另一行負責 AI 方面。
這大概是其他具身智慧型或雙足機械人公司羨慕不已的了......同期