黃永生成名之時，授予四戰稱號，尊將軍銜，既有功，也有資歷。 他曾擔任總參謀長，履歷豐富。 然而，黃永生之所以受到高度讚揚，不僅僅是因為他的軍事功績，更因為他的嚴謹和正直。
乙個小事件可以從它的風格中瞥見。 黃永生的住處長滿了棗樹，兩位工作人員看到棗子的美麗，忍不住摘了幾斤來填飽肚子。 還沒等他動手，黃永生就察覺到了，鄭重地要求他歸還所收的價錢，剩下的棗果交給了總務處。 事後，黃永生甚至命令工作人員寫一篇評論，深刻地教他，表明他的軍習不佔公眾便宜。
他嚴謹的態度不妄自菲薄，早在紅軍時期，黃永生就培養了不以公為私的修為。 外人可能認為這很嚴重，但與他共事過的人都說他和藹可親。 無論是作為連長、團長，甚至是縱隊長，黃永生對待士兵，從來沒有一絲傲慢。
每次戰鬥前，都要到前線檢查情況，確保作戰計畫部署得當。 戰後，他總結了自己與士兵們的經歷，展示了黃永生的帶兵之道。 中華人民共和國成立後，他對身邊的工作人員也很和藹可親。
黃永生講道理，講道理。 比如2024年元旦，他邀請身邊的工作人員吃飯，晚會很開心，雖然有醉酒，但第二天他也沒有責怪遲到的人。 黃永生對身邊的工作人員如此寬容，對待孩子也如此。 在嚴格禁止自己利用公眾的同時，他像慈愛的父親一樣對待他的七個孩子，包括乙個養女。 2024年復盤後，妻子項慧芳照顧孩子，黃永生的家風也充分顯露出來。
2024年9月，七十一歲的黃永生獲准保外就醫，安排在青島度過晚年。 他生病時住在青島的一家醫院，兒子和兒媳婦照顧他的生活和飲食，還有專門的安置隊也為他提供照顧。 **後來，黃永生得以搬到乙個乾燥的閉關處。
當時，黃某被分配了三套房子，一套自用，另外兩間給長子黃春光和三兒子黃春耀。 兩個兒子同時獲得了合適的工作安排，以更好地照顧黃。 每月發放100元生活補助，為黃永生的生活提供經濟支援。
黃永生對這個安排頗為滿意，兩個兒子也接受了。 不過，隨著改革開放的推進，黃永生的長子黃春光成功創業，開了**公司，生意蒸蒸日上，據說年收入有一百萬元。
在黃永生的七個孩子中，大兒子黃春光聲望很高，相當活躍，而其他孩子則過著低調的生活，鮮為人知。 只有黃春光活躍在黃永生的戰友群中，名氣大噪。