稜鏡是一種固體玻璃光學材料，是由透明材料（如玻璃、水晶等）經磨砂和拋光後製成的多面體，廣泛應用於光學儀器中。
稜鏡根據其性質和用途主要分為4種型別：
色散稜鏡、偏轉或反射稜鏡、旋轉稜鏡和偏移稜鏡。
偏轉、偏移和旋轉稜鏡通常用於成像應用。 擴散稜鏡專為色散光源而設計，因此不適合用於任何需要高質量影象的應用。
色散稜鏡
根據稜鏡基板的波長和反射率，稜鏡色散取決於稜鏡的幾何形狀及其折射率色散曲線。 等邊稜鏡更常用。
偏轉反射 旋轉稜鏡
偏轉光路或使影象偏離其原始軸的稜鏡在許多成像系統中都很有幫助。 光線通常以°和180°角偏轉。
其中，機器視覺中最常用的是直角稜鏡。 一般用於彎曲像路或將光路旋轉90°。
直角稜鏡
直角稜鏡是以 90° 度概念設計的稜鏡。 直角稜鏡產生翻轉或旋轉的左手影象，具體取決於稜鏡的方向。 將兩個直角稜鏡組合在一起也可以合成影象，抵消光束。
核心功能
將光的方向偏轉 90° 或 180°，以使影象光束旋轉或偏移。
中央
用於解決狹小空間內攝像機與光源安裝之間的干擾問題。
應用場景
多個稜鏡可以將影象以 90° 角旋轉到探測器的側面，以便單個相機可以在產品周圍成像。
1.利用全反射原理，當光線從稜鏡的任意直角平面入射時，光束將完全反射到直角稜鏡的斜面上，反射光將從另乙個直角平面發射，實現90°反射。
2.當入射光從稜鏡的斜平面入射時，光線將在直角平面上充分反射，在通過下乙個直角平面時會發生第二次全反射，最後從斜面反射，反射光的方向將平行於入射光線， 並且光線會偏轉180°，與入射角度無關。
3.在直角稜鏡的斜邊上鍍了一層反射膜，可以稱為直角稜鏡鏡，此時入射到斜邊上的光束會被反射膜反射，而不是由於全反射。 這種反射稜鏡可以減少材料對光束的吸收等影響。
應用例項
檢查產品
未檢測到晶元的正面 *** 和焊點的側面。
產品表面採用金屬材質，反射率高，機理有限，不僅要粘附在正面，還要同時檢測側面焊點的存在，沒有稜鏡，只能看到正面，4面無法檢測。
光學方案
使用4個直角稜鏡的低角度光源，將產品側面轉動90°，可以使側面的焊點清晰，同時還可以兼顧最佳檢測，滿足機構要求，便於檢測。
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