（**Gasgoo）。
12月14日，寶馬集團旗下搭載L3級自動駕駛功能的車輛在上海正式獲得高速自動駕駛測試牌照。
寶馬表示，未來L3級自動駕駛功能在中國的適配應用已做好充分準備，以滿足中國複雜的交通狀況和中國客戶的駕駛特點。 我們將密切關注中國法規的要求，適時將L3級自動駕駛能力推向市場。
蓋世虎注意到，寶馬官網近日披露了“寶馬中國峰會”的乙份檔案，寶馬是寶馬智慧型駕駛中國解決方案的核心合作夥伴。 高通、英特爾、法雷奧、騰訊、千尋、四維圖新等國內外知名科技公司均是寶馬在智慧型駕駛領域的領軍企業。 其中，千尋定位+四維圖新提供的“高精度定位”解決方案橫跨兩代平台。
不僅是寶馬，蔚來、小鵬、理想、廣汽埃安等中國主流汽車品牌也逐漸為新車標配高精度定位系統。
受益於產業和政策的雙重驅動，L3以上高階自動駕駛在全球範圍內加速發展。 隨著L2+到L3的過渡，車輛的決策和控制將在一定條件下“完全”由系統完成。 對高精度定位解決方案的需求將越來越高。
據蓋世古了解，目前高精度定位方案日趨成熟，已降至市場接受度水平，終端市場滲透率不斷提公升。 蓋世汽車研究院資料顯示，2024年前10個月，中國新車高精度定位系統滲透率從121%逐漸接近5%，介於小規模引進期和大規模擴張期（以10%滲透率為界）之間。
寶馬中國的選擇
中國不僅是寶馬最大的單一市場，也是重要的研發基地。 目前，寶馬在中國已經建立了一支3200人的本土研發團隊，並推出了多款針對中國市場設計的本土設計產品，如導航、微信等。
長期以來，寶馬在中國的研發團隊一直在進行L3級自動駕駛的本土化研發。 作為一家歷史悠久的德國汽車公司，寶馬的智慧型駕駛解決方案通常會為行業釋放訊號。
寶馬）。
根據寶馬官網披露的資訊，寶馬在國內的下一代智慧型駕駛技術平台Gen AD25已與高通、法雷奧、千尋、四維圖新等達成合作。 原代AD21技術平台與英特爾、Mobileye、千尋、四維圖新、Stellantis、騰訊等合作。
在兩代智慧型駕駛技術平台中，中國領先的高精度定位公司千尋和高精地圖公司四維圖新跨越了兩代技術解決方案——可以看出，高度重視安全的寶馬堅定地選擇了“高精度定位+地圖”的解決方案。
寶馬實際上很早就開始了 L3 的開發，大約在 2018 年左右。 寶馬正在中國尋找本地技術合作夥伴。 業內人士透露。
寶馬）。
寶馬沒有提供有關L3智慧型駕駛解決方案的更多資訊，千尋和四維圖新均未對合作細節發表評論。
公開資料顯示，第一公司合夥人千尋位置負責國家北斗地基增強系統的建設和運營，該系統成立於2024年，旨在為使用者提供厘公尺級定位、公釐級感知、納秒級時空智慧型服務。 千尋在全球建設了4500多個GNSS星基地面增強站，自主研發定位演算法和大型網際網絡服務平台。 涵蓋智慧型駕駛、公共服務、產業公升級、智慧城市、大眾消費五大領域。
以千尋與小鵬汽車的合作為例，借助千尋位置的高精度時空服務網路，小鵬汽車P7智慧型轎跑的全球定位精度可以達到厘公尺級，在高精度地圖覆蓋的高速公路上實現NGP高速自主導航和駕駛。 小鵬汽車曾表示，在惡劣天氣、非視距場景或其他對車載感測器工作有一定影響的場景下，千尋的位置仍能為汽車提供絕對定位結果，為汽車的方向感知提供決定性的參考。
另一家合作夥伴四維圖新作為上市公司，於今年2月宣布與寶馬（中國）達成協議。 四維圖新將為寶馬集團在中國市場的下一代自動駕駛功能提供ADAS（高階駕駛輔助系統）地圖、高畫質地圖和LBS（基於位置的服務）等產品和服務。 公告披露了雙方在車載導航地圖、車聯網位置資料平台、中樞神經系統車聯網系統等車聯網相關平台的建設和服務等多層次合作。 該協議有效期至2024年12月。
德國車企一直以來都非常重視安全性，因此安全性也成為他們設計智慧型駕駛系統非常重要的指標。 在此背景下，高精度定位方案有其獨特的價值。 一位業內人士向Gaskoo透露。
從L2到L3，對高精度定位的需求增加
據業內人士分析，“高精度定位+地圖”方案已成為保障智慧型駕駛系統整體安全可靠的核心基礎，可支援L2-L3級自動駕駛系統的不同應用場景和硬體架構。
智慧型駕駛的關鍵技術是感知、規劃、決策和執行。 根據自動駕駛汽車的執行邏輯，車輛完成從A點到B點的自動駕駛的前提是確定“我在哪裡”，然後解決接下來的“去哪裡”和“怎麼走”的問題。
在L1和L2階段，由於駕駛員是主要的環境資訊感知者和處理器，因此車輛的定位精度基本可以滿足公尺級的需求。
但是，對於L3來說，由於車輛的控制權在某些情況下可以交給系統，因此在城市峽谷、高架橋、隧道、地下車庫等特殊場景中，車輛的定位精度要求必須達到厘公尺級，並具有足夠的高可用性，以實現盡可能高的行車安全性。
特別是隨著應用向城市場景的轉移，過去依靠高精度地圖進行智慧型駕駛的感知方案的弊端不斷凸顯，取而代之的是作為車端感知關鍵環節的“重感知+輕地圖”方案，高精度定位的重要性更加凸顯。 在“BEV+Transformer+資料閉環”的新架構中，高精度定位為系統匹配和使用ADAS地圖提供了底層支撐，提公升了BEV演算法的效果（從而具備了車側SLAM對映的能力和感知標註樣本真實價值的能力）。
基於衛星的高精度定位是車內唯一能夠提供絕對位置和精確時間的感測器，可以輔助視覺、雷達、慣性導航等相對定位技術匹配環境特徵。 這就決定了衛星高精度定位在智慧型駕駛系統中的天然不可替代性。
在政策、技術、場景需求等多重因素的驅動下，智慧型駕駛的拐點逐漸顯現。 隨著L3高階智慧型駕駛的到來，產業鏈的價值迎來了新的機遇，有望進一步推動汽車上的高精度定位和雷射雷達，發揮真正的作用。
政策方面，從交通部12月5日發布的《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》到工信部、公安部發布的《關於開展智慧型網聯汽車通行及道路通行試點工作的通知》， 住建部、交通部11月17日，L3政策近日深入實施。
從技術上講，智慧型駕駛戰爭的戰場已經從封閉的高速公路轉向了更複雜的城市場景。 城市試點陸續落地。 2024年，國內幾乎所有參與智慧型汽車競賽的龍頭企業都將在城市地區發布NOA試點輔助功能，即支援根據城市道路下的導航路線進行點對點輔助駕駛。
目前，無論是自行車智慧型化還是車路協同，高精度定位都將發揮越來越重要的作用。
申萬巨集源調研指出，無論是從產品成熟度和大規模應用成本來看，還是從終端車企意願來看，高精度定位將作為高階自動駕駛感知層的硬體冗餘被廣泛配置，並將成為L3和自動駕駛汽車的標配。
“高精度定位”方案進入量產時代
隨著越來越多的車企聚焦高階智慧型駕駛，高精度定位賽道也越來越熱鬧。
目前，高精度定位產業鏈的參與者包括晶元（華大北斗）、衛星導航、慣性導航等元器件廠商（道元電子、覺飛科技等）、定位服務商（六分科技、中國移動、大有航天等）、綜合運營服務商（千尋定位等）、Tier1（博世、大陸等）等。
據業內人士介紹，高精度定位服務+終端的成本已經從三四年前的1萬元下降到1000元，基本下降到汽車市場認可的量產區間。
經過幾年的連續建設，完成了星基地基增強系統的整合，以及高精度定位終端的晶元整合，高精度導航裝備技術方案大幅簡化，形成了明顯的規模優勢。 訊息人士透露。
以量產地點為例，車企可在1個月內完成評估，3個月內完成適配，6個月內實現量產。 該解決方案被公司概括為“汽車高精度定位產業化系統”。 據新華網發布的最新資訊顯示，這套解決方案已與40多個汽車品牌合作，已在30餘款車型上批量交付，累計**服務時間超過10億小時。
行業標準也在如火如荼地進行中。 近日，由交通運輸部公路研究所牽頭，千尋定位、高德、華為等聯合編制了《公路工程設施支撐自動駕駛技術導則》，統一了多項基礎設施和技術指標。
顯然，高精度定位解決方案已經進入了量產時代。 在領先廠商的帶動下，價效比、交付速度、服務標準（可靠性、完整性等）、定位演算法、運維質量等都較過去幾年有了較大提公升。
智慧型駕駛技術是一項系統工程，就像乙個木桶，不能有缺點。 上述人士認為，“汽車搭載的感測器越來越多，高精度定位、攝像頭、公釐波雷達、雷射雷達等，但如何充分利用這些感測器的能力才是關鍵，而不僅僅是堆疊，要從整體上思考，將這些能力轉化為系統能力。 此外，整個智慧型汽車的資料資源、計算架構、演算法能力等也需要作為乙個整體進行考慮。 ”