悄悄地，特斯拉今天突然發布了新一代人形機械人，特斯拉擎天柱第二代。
總之，相較於前代，擎天柱Gen 2更像人，主要公升級點總結如下：
特斯拉新設計的執行器和感測器提高了執行任務的效率和準確性2-自由度（degrees of freedom）驅動頸部，讓頭部更自由地旋轉11-dof 手關節，使手部動作更加靈活，整合了執行器和電子元件和線束，提高了整個系統的穩定性行走速度提高了30%，增強了對環境的適應性， 引入腳力扭矩感應，靈活適應地面條件 重量減輕 10 公斤，機動性更強來自馬斯克發布** 如您所見，擎天柱 Gen 2 能夠平穩行走，行走速度比其前身快 30%，並且還可以進行 90 度深蹲，肢體控制相當好。
擎天柱 Gen 2 還配備了一款新手，具有 11 個自由度，使其可以像人手一樣搖晃，動作準確流暢。
Optimus Gen2 的所有手指都是觸覺的，使它們能夠靈巧地處理雞蛋等易碎物品，使其看起來像可以做飯。
最後，你還會看到兩輛擎天柱 Gen 2 隨著節拍和耀眼的燈光跳舞，這也是特斯拉埋下的乙個小彩蛋。
特斯拉的高階工程師表示，**中的所有內容都是真實的，不是使用CGI生成的，所以動作都是實時的，沒有加速**，並稱讚特斯拉機械人在硬體效能方面的驚人提公升。
如果他說的是真的，那麼特斯拉人形機械人的進化一目了然
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