特斯拉的擎天柱第二代機械人以技術飛躍令人震驚的首次亮相，更加人性化

2023 年 12 月 12 日，特斯拉推出了其 Optimus 機械人的第二代版本 Optimus Gen 2，展示了重大的技術進步。 該機械人的主要改進是提高其功能和效率。

Optimus Gen 2 的關鍵公升級包括特斯拉設計的執行器和感測器，這些執行器和感測器是機械人移動和互動能力不可或缺的一部分。 該機械人具有 2 自由度 （DOF） 可移動的頸部，可實現更敏捷和類似人類的頭部運動。 從特斯拉周二晚上分享的**來看，最新版本的擎天柱幾乎可以做類似人類的操作。

乙個顯著的進步是將電子裝置和線束整合在執行器內部，使機械人的設計和功能更加順暢。 與前代產品相比，Optimus Gen 30 的步行速度提高了 2%，代表了機動性的顯著改進。

機械人的腳配備了力和扭矩感應功能，以及緊密模仿人類腳部結構的鉸接腳趾部分。 這種設計不僅改善了平衡性，而且在不影響其結構完整性的情況下，將機械人的整體重量減輕了 10 公斤（22 磅）。

新型號在平衡和全身控制方面提供了顯著的改進，提供了更穩定和多功能的運動範圍。 擎天柱 Gen 2 的手部進行了重大改造，現在配備了更快的全新 11 自由度指標，所有手指都具有觸覺感應功能。 這種公升級使機械人能夠以更高的精度和靈敏度操縱精密物體。