四、主要技術效能引數
4.1.材料特性。
材料型別：粘土、鐵粉。
物料堆積密度：12t/m3
物料粒度：0-30mm
物料含水率：25%。
休止角：40°
1.4.2.堆場引數。
堆場總長度：400公尺
堆垛寬度：30m
堆垛高度： 133m
1.4.3.取料機效能引數。
取料能力：370t h
取料方式：側刮板取料。
均質效果：3
旅行驅動器。
軌道中心距：4m 導軌型別：QU0
調車行走速度：10m mim調車電機功率：55kw
電機型號：Y132M2-6（等雙軸）電機轉速;960r/m
減速機型號：DY280-210-I 減速比：210
制動器型號：YWZ5-200 30取料機 行駛速度：02~2m/mim
取料機電機功率：15kw電機轉速：1440RM
行星擺線針輪減速機型號：XWD15—3—1/9
減速比：9 電磁離合器型號：DLK1-10
輪距：4500mm（固定端梁）2500mm（擺動端軌）。
輪子直徑：710mm 輪壓：（最大）353t
驅動器數量：2
刮板輸送機。
刮板臂頭尾輪中心距：295m
鏈條張緊行程：250mm 刮刀寬度：1500mm
刮板間距：1000mm 刮板鏈條執行速度：05m/s
驅動電機功率：90kw 電機型號：Y280M-4
電機轉速：1480R min 減速機型號：M4RHF70-04
減速比：125 耦合器型號：YOX500
懸架變幅範圍：0-45°
電源線捲筒。
型號：JD0—1500（D）—Q 堵轉電流：2*3A
捲筒外徑：4200mm 電纜型號：YCW3*150+1*50
電纜長度：240m
控制電纜捲筒。
型號：JD0—650（D）—KT42 堵轉電流：3A
捲筒外徑：3200mm 電纜長度：240m
電動葫蘆。 型號： DH1063 H40 KV3—1 1F10
電機功率：快285kw 精度 36kw
鋼絲繩捲筒速度：快 242m MIM 精度 242m/mim
捲筒電纜長度：130m
電氣效能引數。
電源：380V 50Hz 控制電源：220V 50Hz
控制方式：PC程式控制，手動控制 **整機功率：160kw
5. 操作
取料機採用集中程式控制、手動控制和機側（檢修）控制三種操作方式，每次操作均通過工況轉換開關實現。
5.1.手動操作。
它只能在控制台上進行，每個部分都可以通過控制台上的控制按鈕單獨操作。 當工況開關置於手動位置時，自動、機側（檢修）工況不能切入，手動控制可對刮板輸送裝置、絞車機構（電動葫蘆）、端梁行走、調車系統進行分離啟停操作，系統失去互鎖（保留電纜捲筒與行走機構的聯鎖）， 但每個系統的保護仍然發揮著作用。
5.2.自動操作。
在駕駛室進行自動操作時，控制系統通過控制台根據預定程式啟動和停止，也可以由**控制室控制。 鈴聲先響後在自動控制狀態下啟動，啟動順序為：
通知出料膠帶機啟動。
啟動絞盤機構並將刮板臂提公升到 45° 位置。
啟動電纜捲筒。
啟動行走機構，將取料機轉移到要取料的筒倉中。
啟動絞盤機構，將刮板臂調整到物料靜止角度的位置。
啟動工作行走電機。
啟動刮板輸送機並開始取料。
正常關機順序：
停止刮板輸送機。
停止行走馬達。
絞盤機構將刮板臂提公升到45°位置後，絞盤機構停止。
停止電纜捲筒。
通知出料膠帶機停止執行。
5.3.機器側（維護）操作。
它只能在現場機器旁邊操作。 當工況開關置於機側（檢修）位置時，不能切入自動工況和手動工況，在機側工況中也可使用手動工況的功能。 但是，操作按鈕僅安裝在有利於維護操作的位置。 機器旁邊沒有工作狀態下的行走操作按鈕。
5.4.調車。
無論是堆取料機的調車工況還是交錯工況;取料機的刮板臂必須公升至最高極限位置45°，然後靜止不動，直到堆取料機跑偏或跑到指定的取料區。
5.5.事故停車。
如果系統任何地方出現故障，必須停止機器，按下緊急開關，取料機將立即停止工作。
2、日常檢查與維護
1、操作前檢查。
1）檢查各潤滑點的潤滑情況是否良好，刮板上是否有物料堆積現象。
2）檢查操作按鈕是否靈活。
3） 檢查軌道是否有異物。
4）檢查鋼絲繩的膨脹和收縮情況;是否有纏繞或斷線。
5）檢查執行部分螺栓是否鬆動。
6）檢查電機是否正常。
7）限位的公升降和合閘是否正常工作。
2.執行過程中的檢查。
1）檢查行車是否平穩，有無異常聲音、異常振動、異常溫度、異常氣味。
2）檢查行走機構是否正常工作。
3）檢查制動機構是否工作正常。
4）檢查刮板機執行中是否有偏轉現象，如果偏轉，可調整鏈輪尾部螺旋張緊裝置中的螺釘和螺母，使支撐刮板的兩條鏈條張緊一致。
3、日常維護。
1）檢查制動器摩擦片的磨損程度。
2）檢查鋼絲繩的潤滑和磨損程度。
3）每隔一段時間檢查一次導軌墊，如有鬆動及時擰緊。
4）擰緊所有鬆動的螺栓，更換磨損嚴重的零件;
調整鏈條張力，檢查刮板定位螺栓;
三、常見故障及解決方法
1、行走電機不工作。
解決方法：檢查電機或離合器的工作狀況。
2.刮刀脫落。
解決方法：檢查刮刀和螺栓的擰緊情況，並及時修復。
3.跳鏈齒。
解決方法：適度張緊鏈條和鏈條導軌定期修理。
4、電源線或控制線捲筒不工作。
解決方法：檢查電機是否正常，電纜是否正常捲入。
5.電纜短路。
解決方法：檢查電纜是否損壞，防止電纜被強行拖拽。
6、懸臂公升降不工作或失控。
解決方法：檢查電動葫蘆和制動器的工作情況，不取料時將懸臂放在工作面上。
7.取料機碰撞。
解決方法：嚴禁兩台取料機同堆取料，特殊情況下要注意安全距離。
8、刮板機過載或出料口堵塞。
處理方法：控制取料量，懸臂提公升要適中。
9、取料機脫軌。
處理方法：防止懸臂撞到樁上，取料時清理軌道上的雜物。
10、刮板鏈條運轉噪音大。
處理方法：及時潤滑。
11、減速機噪音大。
解決方法：檢查潤滑油油位和軸承狀況。
12、刮刀磨損嚴重變形。
解決方法：及時更換。