11月，百萬級高階新能源汽車品牌仰望U8豪華版首款量產車型正式開始交付。 新車融合了諸多黑科技，多項技術的應用，不僅拓寬了新能源汽車的技術邊界，也顛覆了大眾對硬核越野的固有認知。 提車後，不少車主立即大展身手，炫耀U8豪華版的“獨門見山”——當場轉身，迅速在社交媒體上引起廣泛關注。
在原地掉頭技術分析中，四輪獨立驅動是關鍵
原位掉頭功能的誕生，源於仰旺通過分布式驅動技術突破帶來的易四方技術平台。 易思方技術的核心在於四輪獨立扭矩向量控制，一舉顛覆了傳統的集中驅動系統。 也就是說，U8豪華版的每個車輪都由立式電機控制，該電機以不同的扭矩向前和向後旋轉，而不會相互干擾。 此外，電機功率覆蓋220kW-240kW，扭矩為320N·m和420N·m，保證了車輪之間足夠的動力輸出。
同時，易思方還具備深度融合整車感知的能力，採用首颱計算平台+域控制器的高度協同控制架構，可精準控制四台電機在不同場景、不同工況下的獨立轉矩輸出。 這樣，通過對車輛的左右車輪施加相反方向的驅動扭矩，輪胎的旋轉將超出路面附著力的極限，使車輛在原地繞著質心轉彎。 此外，在易思方科技的加持下，U8豪華版的原地掉頭不受高附著或低附著等路面的限制，城市瀝青、水泥路、越野非鋪砌路面可以絲滑、未鋪砌，同時具有快或慢的特點， 並且可以選擇角度。
輕鬆四方安全冗餘，全面顛覆驅動形態
從原地轉彎功能的實現不難看出，易思方堪稱傳統汽車驅動技術的革命性存在，其能力遠不止於此。 為了進一步展現易思方的顛覆性技術能力，仰望特別打造了易思方的概念車。 這款概念車直接取消了傳統的轉向器和制動裝置這兩個非常關鍵的汽車部件，但也可以正常加速和減速、轉彎、掉頭，駕駛員在駕駛時的控制感與其他車型沒有什麼不同，轉向控制的精度與普通轉向系統相似，制動時的最大制動減速度可以達到1g。
作為一款真正實現驅動、制動、轉向三位一體的車型，易思方概念車的誕生，實質上體現了仰望打造的整車級安全冗餘能力。 通過建立四輪獨立驅動車輛運動學和輪胎力學模型，益思方概念車可以精確計算出每個車輪與地面的最大摩擦力，再配合四個車輪的獨立制動調節，無需傳統機械卡鉗的幫助，即可擁有制動能力，甚至依靠電機感知和控制速度和高精度的特點， 從而實現制動過程中不失控、不抱死。這種制動系統的意義在於，未來有望配備傳統的機械制動，即使卡鉗受到故障或熱衰減的影響，增加電機制動也可以增加另乙個“安全鎖”，形成制動冗餘。
同樣，易思方概念車轉向冗餘的原理也在於四個車輪的獨立控制。 通過方向盤角度識別駕駛員的轉向意圖，根據四電機差動轉矩的控制模型和車輛的轉向特性，得到四個車輪在轉向特性下的目標轉矩，進而精確控制電機的轉矩和轉速， 使兩側形成輪速差，完成轉向。在沒有傳統轉向機構的幫助下，益思方概念車在18m蛇形樁纏繞試驗中實現了最小轉彎直徑12公尺，最高通過速度可達60公里/小時。 與制動冗餘類似，如果將這種控制系統作為冗餘備份安裝在生產車輛上，也可以讓車輛在傳統轉向機構發生故障時保持對車輛的控制，從而實現更高的安全性。
顯然，易思方的誕生不僅帶來了強勁的效能、越野通過性，還帶來了原地掉頭功能、緊急漂浮能力等創新技術應用。 通過易思方的概念車，我們可以清晰地看到易四方安全冗餘技術的顛覆性價值。 易思方概念車開創了行業底盤與動力技術一體化控制的新方向，創新定義了全新的汽車形態，為未來汽車驅動技術帶來了更大的想象空間。