示例分享！西門子S7 1200 PLC控制電動葫蘆案例

某車間有一台電動葫蘆，用於上下卸貨，前進、後退、上下運動由手柄控制，如圖1-1所示。

圖 1-1：電動葫蘆。

其控制要求是：

1.按下急停按鈕，葫蘆不能移動;緊急停止擰下，即可操作按鈕;

2.按下前進按鈕，葫蘆前後電機向前移動，當到達前限位開關時，不能向前移動;

3.按下後退按鈕，葫蘆前後電機向後，當到達後限位開關時，不能後退;

4.按下向上按鈕，提公升機公升降電機上公升;當達到上限開關時，不能再次公升起;

5.按下向下按鈕，提公升機公升降電機下降;沒有下限位開關，下降限位是手動判斷的。

圖1-2 PLC控制接線圖。

圖1-2 PLC控制接線圖。

圖1-3 主電路接線圖。

圖1-4 控制流程圖。

圖1-5 S7-1200程式段1

圖1-6 S7-1200程式段2

圖1-7 S7-1200段3

圖1-8 S7-1200程式第4節

圖1-9 S7-1200程式第5節

在這種情況下，使用PLC來實現電動葫蘆的情況，這只是實現方式之一。 程式設計時，程式步驟的傳遞是通過比較賦值來進行的，這也是一種常見的程式設計方法，如果您有更多解決方案和程式設計方法，請留言。