作者編輯| jason介紹
近年來，隨著技術的飛速發展，自動駕駛技術逐漸成為全球交通技術領域關注的焦點。 車企不斷提公升整車自動化、智慧型化水平，市場對自動駕駛的接受度也在不斷提高，具有輔助駕駛或自動駕駛功能的車輛銷量快速增長，自動化和電動化共同成為改變全球汽車產業格局的重要力量。 
近日，L3、L4級自動駕駛在我國合法上路的新聞事件引起廣泛關注，四部門聯合發布《關於開展智慧型網聯車輛通行和道路通行試點工作的通知》（以下簡稱《通知》），為自動駕駛技術的發展和應用提供了重要的政策支援。 本文將對自動駕駛技術進行分類和表徵，分析中國L3和L4級自動駕駛的發展現狀和挑戰，並展望未來的發展趨勢和前景。
根據自動機工程師協會（SAE）提出的分類體系，自動駕駛技術分為六個級別，從L0到L5，每個級別代表自動駕駛技術的不同發展程度。 l0
沒有自動化駕駛完全由駕駛員控制，車輛沒有任何自動駕駛功能。
l1
駕駛輔助車輛具有一些自動駕駛功能，例如巡航控制和車道保持，但駕駛員仍然需要時刻監控車輛並隨時準備接管車輛。
l2
部分自動化車輛具有多項自動駕駛功能，如自動跟隨、自動變道等，但駕駛員仍需時刻了解車輛周圍情況，必要時接手。
l3
有條件的自動化完全自動駕駛，駕駛員可能擁有也可能沒有，但在特定場景中可以有條件地實現。
l4
自動化程度高在某些場景（例如，城市道路、高速公路）中，車輛幾乎可以做任何事情，但在發生事故時，駕駛員仍然需要接管車輛。
l5
全自動車輛在所有條件下都是完全自主的，無需駕駛員干預。
從L0到L5，自動駕駛技術的自動化程度逐漸提高，駕駛員的控制逐漸被系統所取代。 其中，L3級自動駕駛技術是實現全自動駕駛的關鍵階段，也是各大車企和研究機構的主要研發方向。
目前，自動駕駛汽車大多處於L2級別，一般可以實現自動巡航、自動變道、高速公路自動超車等功能。 有了L2級車輛，駕駛權和車輛控制權還是完全屬於人類駕駛員的，通俗地說，這個級別的汽車是為駕駛員準備的，主要是為了輔助駕駛員更安全、更輕鬆、更高效地駕駛汽車。 然而，在支援 L3 的車輛中，駕駛系統比 L2 更進一步，並且可以在某些預設條件下從駕駛員手中接管車輛的控制權。 當駕駛系統控制車輛啟動、停止、轉彎和變道時，駕駛員的眼睛、手和腳就可以與駕駛活動分開，換句話說，人類駕駛員的角色已經從“控制車輛”轉變為“支援系統”。
因此，L2到L4的不斷演進，本質上是人類駕駛員逐漸將車輛的控制權交給車輛系統的過程。
電動化和智慧型化是汽車產業發展的兩大趨勢，這兩個趨勢緊密交織，推動著自動駕駛技術的發展。
近年來，在政策的支援和技術的不斷進步下，國內自動駕駛發展迅速。 特別是在智慧型網聯汽車領域，國內企業的自動駕駛解決方案已達到世界領先水平，部分車企也在積極研發和應用自動駕駛技術，如阿波羅、華為HI、吉利、長安等。 這一發展現狀表明，我國正在展示國家科技實力、創新能力和產業配套水平的新名片，呈現出朝氣蓬勃、向上向上的新格局。
在“2023世界智慧型網聯汽車大會”發布會上，工信部相關負責人表示，得益於硬體平台和軟體演算法的逐步成熟，新車的L2功能正逐漸成為前沿標配。 據統計，2024年，我國搭載輔助自動駕駛系統的智慧型網聯乘用車銷量約700萬輛，市場滲透率為349%。今年上半年，市場滲透率進一步提公升，達到42家4%。
儘管自動駕駛技術發展迅速，但仍面臨一些挑戰。 最大的挑戰之一是技術。 自動駕駛技術的實現依賴於複雜的技術系統和基礎設施支撐，如高精度地圖、V2X通訊網路、交通訊號燈等。 這些技術和基礎設施的改進需要時間和持續的努力。 因此，企業和研究機構需要加強技術研發，完善技術體系和基礎設施，以解決技術難題。 此外，使用者接受度也是影響自動駕駛技術推廣的重要因素之一。 雖然一些使用者對自動駕駛技術持積極態度，但由於擔心安全、私隱洩露等原因，其他使用者對此持謹慎態度。
因此，要實現自動駕駛技術的普及和執行，還需要時間等因素的配合，需要解決技術、成本、資料、基礎設施等諸多問題。
總體來看，國內自動駕駛技術的發展前景依然廣闊。 儘管面臨諸多挑戰，但在政策支援和技術不斷進步下，自動駕駛技術將成為未來汽車行業的重要發展方向。
《通知》的發布為L3級自動駕駛的普及提供了契機，標誌著自動駕駛進入了更高的水平。 預計在未來1-2年內，消費者將能夠體驗到3級自動駕駛汽車的便利性。
參考資料：一人一句為研究生入學考試加油1中國製造：正式啟動量產應用！高階自動駕駛的商業化正在加速。
2.差評：車企對事故負全部責任，這種自動駕駛即將到來。
3.騰訊汽車：政策解除！3級和4級自動駕駛可以合法上路，我們還要多久才能扔掉方向盤？
免責宣告：本文僅供一般參考之用，不構成就任何**或其他金融工具進行任何交易或採用任何對沖、交易或投資策略的要約、推薦或推薦。 本文僅基於實際歷史資料，並未考慮任何特定個人或群體的具體投資目標、財務狀況、特定需求等，也不為任何特定個人或群體而準備。 如有侵權，請與我們聯絡，盡快刪除。