多軸力感測器是一種用於測量多個方向的力的感測器，其結構類別可以根據不同的應用場景和需求而有所不同。 以下是多軸力感測器結構類別的詳細分析。
1、按測量原理分類。
根據測量原理的不同，多軸力感測器可分為電阻式、電容式、電感式和壓電式。
1.電阻式多軸力感測器。
電阻式多軸力感測器通過測量電阻值的變化來感知力的變化。 該感測器具有結構簡單、成本低、可靠性高等優點，因此在許多領域得到了廣泛的應用。 但是，由於其測量精度受溫度和濕度等因素的影響，因此需要在測量時進行補償和校準。
2.電容式多軸力感測器。
電容式多軸力感測器通過測量電容值的變化來檢測力的變化。 這種感測器具有響應速度快、靈敏度高、抗干擾能力強等優點，因此在動態測量中得到了廣泛的應用。 但由於其結構複雜、成本高、製造難度大等因素，其應用範圍受到一定程度的限制。
3.電感式多軸力感測器。
電感式多軸力感測器通過測量電感值的變化來檢測力的變化。 該感測器具有測量範圍寬、精度高、可靠性高等優點，因此在許多領域得到廣泛應用。 但由於其結構複雜、成本高、製造難度大等因素，其應用範圍也在一定程度上受到限制。
4.壓電式多軸力感測器。
壓電式多軸力感測器利用壓電材料的壓電效應來感應力的變化。 該感測器具有測量精度高、響應速度快、可靠性高等優點，因此在許多領域得到廣泛應用。 但由於其製造成本高、製造難度大，其應用範圍也在一定程度上受到限制。
2、按結構形式分類。
根據結構形式的不同，多軸力感測器可分為橋式、懸臂式、立柱式和輻條式。
1.橋梁結構。
橋式結構是多軸力感測器最常用的結構形式之一。 它通常由四個或四個以上的應變片組成乙個電橋，當力作用在電橋上時，應變片就會變形，從而改變電橋的電阻值，通過測量這個電阻值的變化，可以測量作用在電橋上的力的大小和方向。 橋架結構具有測量精度高、穩定性好等優點，因此在許多領域得到了廣泛的應用。 但由於其結構複雜、製造難度大等因素，其製造成本較高。
2.懸臂結構。
懸臂結構是一種常用的多軸力感測器結構。 它通常由一根或多根懸臂梁組成，當力作用在懸臂梁上時，懸臂梁會變形，從而改變應變片在懸臂梁上的阻力值，通過測量該阻力值的變化，可以測量作用在懸臂梁上的力的大小和方向。 懸臂結構具有測量範圍寬、靈敏度高、響應速度快等優點，因此在許多領域得到了廣泛的應用。 但由於其結構複雜、製造難度大等因素，其製造成本較高。
3.柱狀結構。
立柱結構是一種常用的多軸力感測器結構。 它通常由乙個或多個圓柱體組成，當力作用在圓柱體上時，圓柱體就會變形，從而改變圓柱體上應變片的電阻值，通過測量這個電阻值的變化，可以測量作用在圓柱體上的力的大小和方向。 立柱結構具有結構簡單、可靠性高等優點，因此在許多領域得到了廣泛的應用。 但是，由於其測量精度受溫度和濕度等因素影響很大，因此在測量時需要對其進行補償和校準。