自動攻牙機控制系統平台設計

控制功能的設計包括PLC程式設計和人機互動介面設計兩部分。 PLC程式包括引數初始化控制程式、示教及資料儲存程式、手動控制程式、輸入輸出程式、攻絲過程程式等;觸控螢幕人機介面程式包括啟動介面、控制介面、示教介面、引數設定介面等。

控制系統主要由PLC、HMI（觸控螢幕）、輸入裝置和輸出裝置組成。 輸入裝置包括操作按鈕和多種感測器訊號，操作按鈕實現裝置的啟動、停止、復位功能感測器包括運動機構限制、原點定位等功能。 輸出裝置包括伺服驅動器和氣缸電磁閥等，用於實現各運動軸的定位控制和氣動夾持機械手的抓取動作。 通過觸控螢幕，實現控制系統的執行、示教引數的設定、工件型號的選擇、速度引數的設定等功能，實時監控裝置的執行狀態。 PLC作為核心控制器，負責採集感測器訊號和按鈕訊號，進行資料操作和處理，執行過程並輸出電磁閥、伺服脈衝、指示燈等控制訊號。

控制系統需要具備4個脈衝輸出功能，分別控制上下運動軸、左右運動軸、前後運動軸、翻轉軸實現定位和定速控制，另外還需要開關輸入點20點，開關輸出點6點。 考慮到15%的餘量，選用歐姆龍CP1HPLC，型號為CH1P-X40DT-D，其輸出方式為電晶體輸出，具有24路開關量輸入訊號和16路開關量輸出訊號，具有4路脈衝輸出功能，基本滿足控制要求。