協作機械人是一種靈活輕便的機械人，可直接與人類合作，正變得越來越受歡迎。 雖然在許多情況下，人類和協作機械人之間並沒有真正的“協作”，但它們的直觀操作方式仍然是其吸引力的主要部分**。 這是因為協作機械人能夠通過簡單的“手動示教”來執行他們需要執行的任務。 此外，它們通常比速度和精度更高的工業機械人更實惠、更靈活、更安全。
人工示教協作機械人能否完全取代程式設計？
德國 Cenit GmbH 數字工廠部門副總裁 Jens Fetzer 提出了幾個論點，說明為什麼在焊接、粘接、拋光或研磨等一些自動化過程中，手動示教比離線程式設計具有明顯的劣勢。
首先，質量差異很明顯，尤其是當任務的複雜性增加時。 對於簡單的任務來說，手動示教可能就足夠了，但當面對更複雜的幾何形狀和更高的任務量時，其效率和準確性會受到影響。 通過離線程式設計，我們能夠實現最高水平的精度，因為可以直接輸入CAD資料，可以在螢幕上精確設定路徑，並在必要時進行調整。 Fastsuite作為一款優秀的離線程式設計軟體，在這方面表現得尤為出色。
離線程式設計軟體的使用還為工程師提供了乙個更安靜、更專注的環境，讓他們思考諸如“什麼是最佳焊接順序？“或”我需要做任何額外的事情嗎？等等。 雖然當焊接單元基於協作機械人時，它們確實提高了自動化的接受度，尤其是在處理具有簡單幾何形狀的任務時，但在離線程式設計軟體的幫助下，這一優勢可以最大限度地發揮。
協作機械人也可以進行焊接
但 Jens Fetzer 對協作機械人在焊接過程中的使用有不同的看法。 他認為，這不僅暗示了焊接操作的簡單性，而且還承諾可以同時實現高水平的質量和成本節約，這可能會對中小企業產生誤導。 他指出，通過簡單的手動示教程式設計的協作機械人所承諾的靈活性實際上會影響其盈利能力。 因為每次需要程式設計時，協作機械人都需要暫停其工作，以便可以手動示教。 這意味著，當批量較小且需要頻繁更改任務時，協作機械人的停機時間將會增加，從而影響生產力。 FastSuite的離線程式設計能力可以有效解決這個問題。 加工質量還取決於執行手工教學的工人的技能和當天的條件。 只有當執行手動示教的員工能夠立即提供服務並且不需要中斷其他任務時，機械人停機時間才能最小化。 Jens Fetzer 指出，這種效能的不穩定性代價高昂。 但是，借助離線程式設計軟體，企業可以將程式設計工作放在前面，減少對現場教學的依賴，提高生產效率。
考慮到持續的運營和程式設計成本，對整個焊接站的投資成本可能在 60,000 到 100,000 歐元之間，而高停機時間和依賴於員工的示教模式將使這項投資的投資回收期更長。 FastSuite的離線程式設計功能在這裡發揮了關鍵作用，大大縮短了投資回收期，提高了投資的盈利能力。
總體而言，隨著任務複雜度的增加，依賴人工示教的工作量將呈指數級增長;而且質量要求越高，難度就越大。 相比之下，離線程式設計軟體提供了一種更高效、更易於訪問的解決方案。 它將程式設計與機械人的日常操作分開，並帶來了許多好處：可以提前對即將到來的訂單進行程式設計。 對於經常因教學而停機的複雜零件和生產線，公升級到離線程式設計軟體是乙個明智的選擇。
類似的偽影問題。
離線程式設計的另乙個優點是它能夠處理差別不大的工件問題。 對於類似於工件的每一次結構變化，可以提前準備乙個專門的程式，而不是在機械人停機時在現場進行教學。 使用該軟體生成的程式可以在生產過程中隨時更改，而無需停機。
離線程式設計的優勢。
通過使用 FastSuite 離線程式設計軟體，協作機械人不再侷限於執行簡單的任務。 離線程式設計軟體可幫助協作機械人充分發揮其潛力，使他們能夠更高效地執行複雜任務並顯著提高生產力。 它不僅在程式設計方面提供了強有力的支援，而且優化了整個生產過程，確保了最佳的質量和效率。 隨著技術的不斷進步，使用軟體對協作機械人進行離線程式設計將成為越來越重要的趨勢。 這不僅提高了生產效率，還增強了協作機械人執行複雜任務的能力，確保了長期投資回報的穩定性和可用性。 通過離線程式設計，協作機械人的使用將更加靈活，生產過程將更加高效，從而帶來更高的經濟效益和更強的市場競爭力。