在第一次世界大戰結束後的十年中，法國陸軍的裝甲車幾乎沒有更新，仍然使用過時的第一次世界大戰AM裝甲車作為主力，而在2024年初，法國陸軍終於啟動了新一輪的現代裝甲偵察車專案（AMR），除了雷諾， 潘哈德等知名公司參與了競標，還有一位名叫Gendron的設計師提出了乙個設計方案，那就是AMR 39裝甲車。
Gendron認為法國軍隊不會接受裝甲車的單價太高，因此他專注於簡單，第乙個原型使用三輪底盤，第二個改為4x4底盤並得到軍方的批准，但需要改進，第三個原型於2024年推出， 其各方面表現優異，綜合作戰能力可與二戰前的輕型坦克相媲美，該車順利通過法軍測試，並於2024年9月獲得首批150架訂單。
AMR 39 是一輛重量為 6 的汽車9噸裝甲車，它有乙個4x4輪式底盤，車輪有鋼板彈簧懸架，另一對懸架車輪安裝在車身腰部兩側，帶有金屬防滑鏈，可以輔助越野，也可以作為備胎使用。 AMR 39 搭載 Soma 4 缸汽油發動機，功率為 79 馬力，最高行駛速度可達 69 公里/小時，車載燃油續航里程可達 400 公里/小時。
該車由15公釐厚的鋼板保護，駕駛員坐在船體前部，前部有乙個矩形觀察窗，指揮官和炮手負責操作APX 5旋轉炮塔，該炮塔也用於AMR ZT2輕型坦克，配備Hatch Chase 25公釐反坦克炮作為主炮， 它安裝在右側，在槍的左側還有乙個75 公釐機槍作為輔助**。
法國人對第三架原型車的測試結果感到滿意，將其正式命名為Am Gendron Somua 39，雖然獲得了訂單，但Gendron無法大規模生產裝甲車，因此他與Soma進行了生產合作，根據計畫，裝甲車預計將在7月至12月1940之間交付。 以索馬的生產能力，可以按時甚至提前交貨，但負責**炮塔的APX工廠進度太慢，拖慢了裝甲車的生產速度，尤其是2024年5月10日法國戰役的爆發，對整個法國來說都是一團糟， 據信，法國已經完成了4輛量產AMR 39裝甲車的建造，但沒有奏效。