Fanuc 機械人故障 **servo-062是什麼意思？如何處理？
故障 servo-062 解釋為 servo2bzal alarm（group： %d axis：%d），故障的可能原因分析如下：
1）機械人編碼器上用於資料儲存的電池未充電或已損壞 拆卸編碼器脈衝資料儲存的電池安裝盒，電池盒內裝有4個普通1對於 1V 1V 1 號乾電池，每個電池的電壓測量為 5低於4V，電池電壓明顯偏低，因此更換新電池，再次復位故障，機械人仍報告SERVO-062故障。
2）控制器中的伺服放大器控制板壞了 檢查伺服放大器LED“D7”上方的2個直流母線電壓檢測螺絲，確認直流母線電壓tage.如果檢測到直流母線電壓高於50V，可以判斷伺服放大器控制板處於異常狀態。
實際測試發現直流母線電壓低於50V，因此初步判斷伺服放大器控制板處於正常狀態。
再上P5V、P3上的伺服放大器控制板觀察3V、SVEM、OPEN的LED顏色，確認電源電壓輸出正常，無外部急停訊號輸入，與機械人主機板通訊正常，伺服放大器控制板損壞。
3）接線損壞 檢查機械人控制器與機械人本體之間的外部電纜連線RM1和RP1，RM1為機械人伺服電機的電源
制動控制線，RP1是機械人伺服電機的編碼器訊號和控制電源線、末端執行器線和電池線，用於資料儲存在編碼器上。
拔下插頭RP1，端子和18用萬用表測量，控制5V和24V的電源正常。 接下來，檢查編碼器上用於資料儲存的電池線。
機械人各軸的伺服電機脈衝編碼器控制端由1 10個端子組成，端子和10個端子為5V電源，端子為資料保持電池電源，端子為反饋訊號，端子3為接地，端子為空。 拔下M1電機的脈衝控制插頭M1P，萬用表測量端子，電壓為0，同法檢查M2 M7電機是否全部為0，由此可判斷編碼器上資料儲存的電池線損壞。 沿線發現，正負電源雙絞線一端的插頭長期埋在水中，線路被嚴重腐蝕。
更換線路後，復位機械人，執行全軸零點復位“零位主站”，匯入備份程式後恢復正常，排除故障。