書籍：移動機械手的機械人框架：理論與應用
作者： Nguyen van Toan， Phan Bui Khoi
出版物：CRC出版社
《多層建築中的移動工作機械人框架》通過提出和形成適用於現代多層建築的移動機械臂，幫助讀者視覺化乙個端到端的工作流程，使機械人系統能夠在目標環境中工作。 從產品的角度來看，本書被視為理論與實踐產品之間的橋梁，主要關注機械人軟體模組和機械人系統整合。 最後，讀者將對如何在現實世界中構建和整合各種單個機械人模組以服務於一系列設計任務有乙個基本的了解。
本書重點介紹的一件事是如何讓機械人在沒有人工干預的情況下工作。 眾所周知，機械人系統是由各種型別的單個功能構建而成的。 為了使機械人產品獨立工作，機械人系統必須具有自動切換任務的能力。 然而，儘管機械人系統整合至關重要，但幾乎所有的研究都只集中在單個機械人軟體模組上。
關於這個問題，本書涵蓋以下內容：
第1章闡明了本書的目的，介紹了機械人系統整合的重要性和當前存在的問題，以及為實現既定目標需要做的工作。 第2章提出了使用面向任務的方法為機械人系統提供硬體和軟體模組。 為了說明這一點，提出了一種可以在多層建築中工作的機械人系統。 之後，構建了乙個機械人框架，以幫助所提出的機械人系統改變其工作空間。
第3章分析了所提出的機械人系統的運動學和動力學。
第4章介紹了移動機械人導航的核心功能，包括定位和建圖、全域性定位、環境建模、路徑生成和跟蹤、避障等。 第5章簡要介紹了所提出的擬合軟體系統的機械臂操作工作，涉及機械臂建模的制定、軌跡規劃和控制。
第6章描述了一些感知工作，以幫助所提出的移動機械臂成功改變其工作樓層，包括電梯按鈕檢測、電梯按鈕燈狀態檢查、電梯門狀態檢查、人體檢測和樓層數識別。 第7章提出了一種整合單個機械人模組的機械人決策系統，其目的是幫助所提出的機械人系統自動切換任務並在沒有人為干預的情況下工作。
nguyen van toan他是南韓機械人研發中心Syscon和Robot Land的首席研究員。 他目前正在南韓首爾國立科技大學攻讀電氣與資訊工程博士學位。
phan bui khoi他於2024年在俄羅斯科學院機械工程研究所獲得機械人學博士學位。 他是河內科技大學機械人和機電一體化系統動力學與控制副教授。 
1.書籍 ** - 嵌入式機械人：從移動機械人到自動駕駛2書籍 ** - 自動駕駛汽車第 1 卷：使用機器智慧型 3書籍 ** - 自動駕駛汽車第 2 卷：智慧型汽車 4預訂 ** - 倉庫中的自主移動機械人 5書籍 - 多機械人分布式控制：運動協調演算法的數學方法