如何讓汽車感知環境?
對於自動駕駛汽車,以及使駕駛更安全的駕駛員輔助系統,使用了所謂的LiDAR感測器。 他們使用雷射束來建立環境的三維影象。
然而,這只有在能夠非常精確地控制雷射束的情況下才能實現,這是一項技術上非常具有挑戰性的任務。
大衛·布魯納(David Bruner)在他的**中處理了這個問題,並開發了用微小的鏡子精確控制雷射束的技術。 這不僅對雷射雷達系統很重要,對增強現實顯示器等其他技術也很重要。 D**id Brunner 因其工作而獲得維也納理工大學頒發的 Ernst Fehrer 獎。
可拆卸的高科技後視鏡
事故預防技術,甚至可能在未來實現完全自動駕駛——這是目前全球深入研究的主題。 這是在車輛的控制計算機能夠獲得周圍環境的正確影象的前提下完成的。
乙個特別有前途的選擇是LiDAR技術,它發射短雷射脈衝。 當雷射脈衝擊中物體時,它會被感測器部分反射和檢測到。 雷射脈衝傳播到物體並再次返回所需的時間可用於計算物體的距離。 如果可以在幾分之一秒內在不同方向上進行大量此類測量,則可以計算出環境的 3D 模型。
然而,要做到這一點,你需要微小的、可移動的鏡子,始終將雷射束引導到正確的方向。 這些鏡子由矽製成,就像計算機晶元一樣,就像今天的智慧型手機製造加速度計和麥克風一樣,但由於它們的體積小,難以分析和控制,它們必須不斷地以高頻移動並始終精確對準——這在移動、振動的汽車中是存在的極其惡劣的條件。
大衛·布魯納(David Bruner)提出了精確監控這些鏡子運動的概念,以便能夠以可控的方式進行干預並確保其精度。 在這樣做時,他強調需要使整個系統盡可能簡單,以便它不僅僅是乙個學術上的手指練習,而是乙個商業上可行的概念。 理論控制概念經過實驗實施並取得了巨大成功:Brunner 的 LiDAR 系統甚至超過了最初規定的質量要求。
然而,雷射雷達系統並不是這種鏡子的唯一應用領域。 例如,它們還可用於增強現實系統,其中雷射束投射到透明窗格上。 例如,重要資料可以直接顯示在擋風玻璃上,這樣您就不必在駕駛時將視線從道路上移開。
*:雷射網格)。