呂光和禿頭五穀分別建立了後梁國和南梁國，分別是狄族和鮮卑族。 呂光出生於呂陽（今甘肅天水東北）。 前秦統一中原後，呂光率領七萬大兵和五千騎兵進軍西域，先後被裴次等30多個西域國家吞併。 苻堅任命呂光為使者，玉門以西軍都督，安西將軍，西域中尉。 呂光率領全軍東回，面對危難長安，濰水之戰後，呂光隨後駐紮在古藏城，伏堅死後，呂廣自稱使者、僕人、中外總督、龍遊總督、河西軍隊、將軍， 匈奴將軍、涼州牧師、酒泉王，並立大安之名。公元399年，呂光去世，由他的兒子邵繼位。
但廣的長子呂蘇為了登上皇位，親手殺死了邵，呂光的弟弟呂龍殺死了蘇，篡奪了王位。 南梁的禿頭魏潭和北梁的失意曲夢勳發動了多次入侵，“古藏糧價暴漲，一桶直錢值五千溫，人人相食，餓死人數高達10萬多人”（《金樹魯龍記》）。 呂龍向後秦的姚星投降，導致後梁滅亡。 南梁的禿髮五穀部落是拓跋鮮卑的乙個分支，“禿”字是“拓跋”的另一種寫法。 相傳，他們與北魏時期的拓跋氏同源。 八祖禿皮狗率領這仙北拓跋從賽北遷徙到河西，被人稱河西鮮卑。
他們的活動範圍“東至麥田、屯屯，西至石洛，南至鬥河，北至沙漠”，核心地區包括今甘肅武威東部、蘭州西部、青海西寧市、樂都地區（《金經》及《禿髮孤記》）。 在禿頭黑寂的時期，部落逐漸壯大，“以農業和桑園為主，以連川堡（今青海樂都東部）為都城”。 公元397年，禿頭五穀自稱西平王，後改名武威王，遷都樂都。
在五穀統治下，他吸引了各行各業的人才，被稱為“四一英雄”、“西州德高德之民”、“文武傑出人才”、“中原傑出人物”、“秦庸之子”，“他們都在內部擔任要職， 對外管理各縣，官職授予有才能的人，人人都受到高度尊重“（同上）。五穀死後，由弟弟離魯固繼位，遷往西平（今青海西寧），改名為河西王。 禿頭的鹿谷刻意實行兵農分工制度，讓漢人從事農業，鮮卑人從事軍事工作。 《禿鹿寂錄》記述了金族在古代軍事活動中的相關情況。
雖然史書上提到金族參與農業、戰爭和教育，但這些制度並沒有得到有效實施或完全實施。 據記載，魏潭曾率榮夏五萬餘軍攻克福渠孟勳，並在方亭舉行盛大閱兵式，其中提到的夏指晉人。 此外，當乞丐熾鍋襲擊樂都時，樂都的守軍將鮮卑人聚集在內城，金人在外面作戰，這說明金人也參加了軍事行動。 裡盧固在部落中弘揚儒家思想，建立教育學校，選拔有德行、有學識的人才培養後代。 李魯谷死後，弟弟魏潭繼承皇位，改姓梁王，遷回樂都。
不過，隨著姚星在後秦的實力不斷壯大，魏檀自稱是姚星的附庸，並被任命為姚行的使者、河右岸的軍事總督、戰騎兵的將領、匈奴中郎的將領、涼州的刺客， 還有古藏的侍衛。衛潭雖然意識到自己想要占領古藏，但隨後他加入了姚星**，並自稱梁王。 此後，南梁多年涉外戰爭，農業嚴重受損，人民生活艱難。 魏檀曾率軍掠奪青海義府，取得勝利，卻遭到乞丐熾鍋的襲擊，導致京城樂都被攻破。 最終，魏潭無路可退，兵力四散，只好向西秦投降。 414年，南梁滅亡，建國僅十九年。 北梁和西梁分別由福渠夢勳和李偉創立。
《宋書》中的孟遜傳也提到了孟勳的背景，他的父親是前秦中天護法。 孟勳因英勇和精明的謀略而受到珠湖的稱讚，在呂廣建立後梁政權後繼續領導舊部落。 399年春，呂光派振東將呂肅、羅秋攻打西秦，求勉，但前軍慘敗。 呂光責怪羅秋有罪，處死他。 同年4月，孟勳要求將羅秋葬在臨松，結果有一萬多個部落和宗族成員前來參加葬禮。 在臨松，孟勳設官，提名叢兄福渠南為建康太守。 段燁任命孟勳為鎮西大將、臨池太守、張掖太守大將。 孟遜多次出戰，為段業立下了不少軍事功績。
不過，孟勳擔心自己的武功會威脅到段燁，於是要求成為習太壽，段燁同意了。 後來，段燁以涉嫌造反為由殺了南城，孟勳趁機報仇，攻占張掖，殺了段燁，自稱戰騎兵大將，人稱永安。 這發生在公元 400 年的 5 月。 同年，敦煌太壽李維也同月舉兵，自稱冠軍將軍、西湖大隊長、沙洲刺客，宣布耿子元年，與孟遜對峙。 北梁、西梁相繼脫離後梁的統治。 孟勳自稱永安，李維自稱庚子元年，均發生在公元400年，也就是金隆安四年，據《宋經》第98卷《大孟勳傳》記載。
一些現代著作錯誤地將孟遜稱為永安元年401年，可能是根據《資治通鑑》卷112和《金書福曲孟訓紀》改編的。 西涼原都城是張掖，後遷至酒泉。 西涼的版圖僅包括今甘肅省的酒泉、玉門、安溪、敦煌等縣，是十六國中國土面積小、人口稀少的國家之一。 西良建國第十七年，即公元417年，李維病逝，由兒子李信繼位。 420年，西梁被北梁滅亡，存在了21年。 北梁歷來是西梁的勁敵，雙方在戰爭中有輸有贏。 公元420年，福渠孟勳聲稱要東進攻西秦，李信計畫趁機攻打北梁的張掖。
然而，他落入了孟遜的圈套，在去軍隊的路上，西梁軍遭到了北梁軍的伏擊，慘敗。 李信不願撤軍，結果他率領的三萬騎兵被殲滅，李信戰死。 隨後，酒泉失守，西良滅亡。 北梁最初在張掖建都，與南梁多次交戰後，攻占古藏。 公元412年，北良遷都古藏。 北梁國的興衰，是備受矚目的歷史事件。 攻克西涼後，福渠蒙勳將酒泉、敦煌納入其統治，完全控制了河西走廊。 鼎盛時期，北梁國統治著武威、張掖、敦煌、酒泉、西海、晉城、西平、樂都等縣，與西域各國保持著密切的聯絡。 然而，孟勳病逝後，卻由他的兒子穆謙繼位。
北魏王朝主拓跋濤於439年親自率軍攻占北梁，最後圍攻古藏城，木謙向北魏投降，北涼國滅亡，存在了40年。 值得一提的是，北梁、西良所在的河西地區，成為中原人民避戰的避難所，也是傳承中原文化傳統的重要地區，與濰水戰爭前的錢良相似。 苻堅時期，江有1萬多戶人家遷往敦煌，7000多人被監禁流放到中州。 此外，武威、張掖地區以東的人們也向西逃往敦煌、金昌，戶數達數千戶。
437年，北梁王福渠木堅更派使者到宋代，獻出154卷著作，其中敦煌記10卷，以及《梁書》等反映當地歷史和地理的著作，以及《週紀》、《嘉音元歷》等與算術、曆法有關的著作。 穆謙還向宋代要了《金昭生筆記》等書。 北梁國是十六國中最後乙個滅亡的，隨後，北魏統一了華北，結束了十六國的**局面。