拓跋濤滅夏國時，正計畫進攻北燕、北涼，宋溫皇帝決定北征，打算收復河南失地，包括洛陽、虎角、華台。 公元430年，宋溫皇帝派右將前往延之，率領5萬人大軍與安北將軍王忠德和兗州刺客石朱令秀一起北上作戰。 與此同時，蕭騎兵將領段洪率領8000名精銳士兵攻打虎牢，而刺殺禹州的劉德武則率領10000名士兵跟在後面，隨後長沙將軍王一心率領3萬機動部隊。 此外，他還派宮將田琦到魏國唆使拓跋曳，說河南原本是宋朝的地盤，被宋朝占領。 然而，拓跋濤卻大怒，聲稱自己從小就聽說河南屬於他們，他不會屈服，甚至說宋軍要是敢來奪取，就暫時撤退，等到冬天寒了，河水結冰後再奪地。 拓跋濤採取了撤退推進的策略，以對抗宋朝的北伐，這是他的得力助手崔浩提出的策略。
崔昊認為，應該以“最穩妥的方案，等宋軍累了，等到秋涼駿馬肥，再趁敵人吃東西的時候悄悄接近，再進攻”（《魏書》中崔浩傳）。 宋軍右將芷言之率軍從淮水到泗水，因為水流不暢，每天只能行軍十里。 歷時3個多月，7月到達許昌（今山東東平），然後沿江西行。 鑑於河南四鎮（金永勇、虎獄、花台、宣教）守軍稀少，拓跋濤下令全軍北渡。 隨後，轉、華台、洛陽、虎獄守軍陸續撤離，將空城拋在腦後。 宋軍趁弱進入，到達延芝後，命令部隊攻守各個城市，然後宋軍進入靈昌津（今河南延津縣以北），前鋒直達通關。 結果，斯和兗州都被宋軍所擁有，這讓宋軍無比高興，以為北伐大戰的勝利指日可待。不過，安北將軍王忠德卻對大家說：“你們不了解北方的實際情況，肯定會誤判形勢。
胡人雖然缺乏仁義，但他們非常狡猾**。 現在我們在北方守住了我們的據點，他們一定會全力包圍和壓制它。 河水一結冰，他們又會南下，大家難道不應該警惕嗎！？“（《資治通鑑》卷121）。 然而，王忠德的警告並沒有引起宋軍的注意。 果不其然，八月，北魏反而發動了反擊。 拓跋濤派出冠軍將軍安傑率軍攻打彥之主力。 到燕之命令吳星姚書福渡河攻打野坂，雙方無法牽制對方，結果姚書福戰敗，**重。 隨後，拓跋濤派西軍將領長孫道生和丹陽王泰碧駐守大河北岸，阻止北渡燕芝。 北魏將領芷延之、王忠德在河邊設防，繼續保持對東平的控制。 隨後，魏軍渡過魏素津河攻打金永，洛陽、虎礁相繼易手，宋軍接連敗。 面對這種情況，彥之計畫燒毀船隻，率領部隊向南撤退。 不過，王忠德認為，洛陽已經失守，虎難守，大勢所趨。
他勸說彥之，敵軍離我們還有千里之，滑溜溜的平台還有很強的兵力。 他主張把船隻運進來，在到達麥爾古河谷口後要周密安排。 與此同時，軍隊中爆發了疾病，沒有辦法再打下去了。 於是他率軍前往鯉城，燒毀了船隻，放棄了軍需物資，向彭城走去。 另一支宋軍在失去許昌後也向南逃往葫蘆，但被魏將的叔叔孫堅打成重傷，死傷5000多人。 北宋遠征軍被徹底擊敗。 雖然北伐時期宋軍兵力裝備十分充沛，但戰敗後，被遺棄的物資已接近枯竭，“國庫和軍火庫也空空如也”，宋國在人力和財力上都損失慘重。 北魏曾多次遠征北至柔然，西至夏，南宋，雖然取得了勝利，但接二連三的征戰，使國內百姓背負了沉重的負擔。 再加上洪水的衝擊，魏國的實力也顯得有些不足。 因此，當魏晨寫信建議對宋朝進行大規模進攻時，拓跋濤並沒有接受。
此後，宋朝與北魏之間沒有發生大規模戰爭，這種相對和平的局面持續了20多年。