在傳統生產線上，製造商在螺絲組裝過程中使用手動工具或半自動螺絲刀。 螺桿打滑、螺桿歪斜、扭矩不合格、螺桿浮動等問題難以避免。 為了提高生產質量，實現高精度和高效率，需要對螺絲擰緊過程進行嚴格監控。
為了滿足高效擰螺絲的要求，客戶的生產線採用全自動擰螺絲機進行主機板的封裝固定和電腦風扇螺絲的組裝。 高度靈活的6軸機械人不僅可以滿足垂直作業的要求，還可以應對固定斜面和水平作業等特殊的複雜環境。 在螺絲擰緊過程中，端部伺服系統自動檢測扭矩、螺絲鬆動度、浮動高度，並糾正偏差設定，確保螺絲擰緊過程正確，視覺系統判斷成品的位置和質量。 該機還配有各種型別的螺絲儲物箱，以保證足夠的材料**。
基於EtherCAT和實時作業系統，為客戶提供eETCHAT到Modbusrtu閘道器的解決方案，可以與機械人、視覺系統、伺服電動螺絲刀的通訊資料進行實時互動，完美解決訊號因裝置不匹配而無法與現有線路或舊裝置正常互動的困境。
通過精確可靠的操作提高工藝質量和生產率，整個系統採用開放式架構和行業標準，使新的外設或功能可以快速投入使用。
1. Bottu 軟體首先將 ethetcat 的 GSD 檔案匯入到 modbusrtu 閘道器。
2. 將所需模組新增到裝置的網路檢視中，設定 ProfineRT 的 IP 位址為 EtherCAT 閘道器和裝置名稱。
3. 注意：ethetcat 轉 modbusrtu 閘道器的 IP 位址和裝置名稱必須與閘道器配置軟體中的一致。
4. 轉到 ethetcat to modbusrtu 裝置檢視並配置所需的位元組長度。
5. 開啟Profinet轉EtherCAT閘道器的組態軟體，點選新建，新增EtherCAT主站。
6. 將Profinet的Profinet網路引數設定為EtherCAT閘道器，應與Bottu配置內容一致。
7.找到從裝置，如果沒有，請匯入相應的ESI檔案（以使用者最終的裝置為準）。
8、在從站資料中選擇對應的PDO和所需引數，此時選擇控制字、速度、模式狀態字四個引數（具體應用和具體分析）。
9. 配置完成後，點選Operation-Connect，找到對應的Profinet轉EtherCAT閘道器IP，連線後繼續預執行-執行將配置進入Profinet轉EtherCAT閘道器，閘道器再次上電後。
10.從上到下，它們分別對應控制字、速度和模式。