運動控制系統簡介

現代運動控制系統通常由四個主要元件組成：運動控制器、電驅動或放大器、電動機和反饋感測器。 此外，該系統可以配備其他部件，例如皮帶、滾珠絲槓、直線導軌絲槓驅動器或軸台階。 運動控制器可以採用多種形式，包括獨立的可程式設計控制器、帶有內建 PC 控制卡的裝置或可程式設計邏輯控制器 （PLC）。 此類系統旨在通過整合各種元件來滿足特定的應用需求，從而實現精確高效的運動控制。

運動控制系統的所有元件必須無縫協作，以確保其功能的順利執行。 在選擇這些元件時，需要考慮工程效能和經濟性。 圖 1 顯示了乙個典型的多軸 YZ 運動平台，該平台具有 3 個線性軸，能夠承載負載工具和末端執行器，以實現 3 個自由度的運動。 如果在每個軸上新增機械或機電元件，則可以新增 3 個旋轉軸，總共提供 6 個自由度。

如今，運動控制系統被廣泛用於各種應用，包括物料搬運裝置、工具機中心、化工和製藥生產線自動化、檢測站、機械人和注塑機。 其廣泛的應用反映了運動控制系統在現代工業生產中的重要地位。