機械人地軌安裝注意事項

機械人地軌作為機械人的第七軸，擴大了機械人的作業範圍，常用於更大更長的工件加工中，由於其精度複雜，安裝要求也較高，杜魯門總結了機械人地軌的安全注意事項：

1.安裝前的準備工作：

首先，在安裝前檢查安裝環境，因為地軌本身的材料是金屬的，所有安裝場所都不能有腐蝕性很強的化學產品。 還要保證地軌安裝位置的地面平整，通常安裝在水平水泥地面上，不能有坑窪，水平誤差不大於1mm，每兩條軌道之間的平行度誤差小於2mm。 同時，檢查地軌本身是否完好，表面無油汙，無鋒利邊緣、毛刺等，無明顯缺陷。

2.確定安裝位置：

根據機械人執行所需的範圍和空間，確定地軌的長度和寬度，並留出適當的空間，以方便機械人的執行。 還有一種位置是根據地面高度安裝軌道的，如在地下，建議地軌埋深應等於或略高於3-5mm，有地上裝飾層;如果是在地面上，只需要鋪設接地軌即可。

3.安裝軌道：

按說明書要求安裝履帶支架，保證履帶支架的穩定性和水平度，同時避免支架之間的高度差。 然後安裝軌道，按說明書要求安裝軌道，保證軌道的平整度和直線度，避免軌道之間的高度差。 在軌道內側的兩端，根據需要建造乙個用於釘釘和固定的軌道。

4.調整導軌定位元件：

將定位元件安裝在軌道上，保證其準確位置，並調整定位元件的高度和角度，避免機械人執行時出現偏差或卡住。

5.試運轉：

安裝完成後，對機械人進行測試，檢查機械人執行是否平穩，無異常噪音，機械人定位精度是否符合要求。

最後，機械人地軌安裝完畢後，在使用過程中應進行定期維護，並對機械人地軌進行定期維護，如清潔軌道、調整定位元件、檢查機械部件、新增潤滑劑等，確保機械人的正常執行和使用壽命。