電機是機械人的關鍵部件之一，在清潔機械人、服務機械人、工業機械人等領域有著廣泛的應用，而在人形機械人的應用中，由於人形機械人的手指、關節等部位較窄，微型空心杯電機凸顯其優勢。 空心杯電機它是一種無鐵芯轉子的直流永磁伺服控制電機，其名稱有“杯”字，主要是因為它的轉子像杯子。 由於其能量轉換效率高、噪音低、體積小、重量輕等優異效能，控制效能好，特別是在體積小方面，由於空心杯電機採用空心轉子結構，可以減小電機的體積和重量，適用於可攜式裝置和小型自動化裝置。
靈巧的手是人形機械人執行動作的最後一部分，非常重要且複雜，對運動效能要求很高。 靈巧的手作為機械人實現操作的終端工具，非常重要，它的設計高度像人，結構比較複雜，最大的問題是空間很小，驅動自由度很大，需要配備高功率密度的電機， 體積小，控制精度高，因此空心杯電機和靈巧的手關節適應性非常高，是目前靈巧手驅動系統的完美解決方案。
隨著2024年特斯拉人形機械人擎天柱的問世，靈巧的手再次開啟了空心杯電機的想象空間。 2024年，騰訊機械人X Lab將發布自主研發的靈巧手TRX-Hand和TRX-ARM，它們擁有3個手指和8個獨立的控制關節。 銀泰機械人還發布了自己的RH56BFX系列和RH56DFX系列產品，具有6個自由度和12個運動關節。 整體來看，空心杯電機在人形機械人領域具有廣泛的應用前景和市場需求。
空心杯電機起源於德國、瑞士等歐洲廠家研製較早，具有效能優良的生產裝置和穩定成熟的技術。 從市場結構來看，全球市場相對集中。 世界領先的公司是maxon和faulhaber，並申請了大量與空心杯電機相關的專利技術。 目前，國內企業不斷加快國產替代，經過近幾年的追趕，產品效能差距不斷縮小。 深圳萬智達電機就是其中之一，早在幾年前，萬智達電機就發現了空心杯電機在人形機械人領域的應用前景，在現有產品的基礎上，盡早開始用靈巧的雙手布局微型空心杯電機的應用和研發， 為了滿足人形機械人的高要求，萬智達電機在材料、技術、效能等各個環節不斷公升級和完善。最重要的方向是提高電機的效率、效能和穩定性，減小電機的尺寸和重量。 同時，工廠生產線公升級，使空心杯電機的生產過程逐步實現自動化和智慧型化。
作為國內為數不多的具備空心杯電機自主研發能力的企業之一，深圳萬智達電機一直專注於自主研發和創新，空心杯電機產品具有高速、高扭矩、低噪音振動、體積小等優點，經過多年的技術攻關，有刷空心杯電機最小尺寸可達3個2mm，無刷空心杯電機直徑可達4mm，在空載速度和響應速度方面均超過國際領先水平，整體效能一直處於行業領先水平。