劉勇是梁縣綏陽人（河南省商丘縣），是梁王蕭王的第八個孫子（梁王蕭王是漢朝劉奇帝的弟弟，為七國之亂立下了大功）。 玄寒帝劉玄當帝後，劉庸去洛陽看望他，被劉玄封為梁王，都城為綏陽。
梁王劉勇觀察了一會兒，發現玄寒**上上下下，前後左右亂竄，劉玄帝可能幾天都跳不下去，於是暗中招兵，準備單打獨鬥。
公元24年年底，劉勇任命了一位北君人（安徽省淮北市）。周健作為將領，先後攻占了濟陰（山東省定濤縣）、山陽（山東省金鄉縣西北部昌邑鎮）、裴縣、楚縣（江蘇省徐州市）、淮陽（河南省淮陽縣）、汝南（河南省平輿縣西北部社橋鄉）等地，占領了28個城市。
隨後，劉勇派使任命西方（山東省成武縣以東）內亂集團領導人優秀（焦，姓，讀作激盪）為猖獗的將軍，東海（山東省潭城縣）人民起義團體的領導人董賢時義寒王朝將軍，郎溪（山東省諸城市）內亂團長張布作為輔漢的將領，他掌管青州（山東省北部）和徐州（蘇省北部）兩州，因此他稱霸東方。
公元25年11月左右，劉玄向紅梅集團投降，劉庸在綏陽稱帝，我們稱之為永漢皇帝
公元26年4月，劉修派虎牙將蓋延通率領馬統馬等四位將領攻打劉庸，圍攻綏陽城。
這時，前玄寒**將領蘇毛反叛劉修。 這個蘇毛，正如我們之前多次提到的，在宣寒王朝滅亡之前，他經常與東漢軍隊作戰，英勇善戰。 蘇毛的頭號上司是宣寒**的左達司馬朱坤（讀如汝），公元25年9月，朱坤向劉修投降，蘇毛隨他成為東漢的**將領（見卑微文章《關光武皇帝劉修的用人策略：監察幹部都是混血兒，最高監察長差點成為劉秀的姐夫》）。 這一次，蘇毛造反，殺了淮陽（河南省淮陽縣）太首盤建，占領了廣樂（河南省渝城縣以北），並宣布自己是劉勇的附庸。 劉鏞立即任命蘇毛為**永翰大司馬，淮陽王。
蓋延圍攻綏陽數月，終於攻克綏陽。 劉囔逃到豫縣（河南省豫城縣以北，離廣樂很近），禹縣百姓造反，殺了劉詠的妻子和妻子（說雍漢政權的太后和皇后）。 劉勇和數十名部下逃往錢縣（安徽省亳州市）。 蘇毛、焦強、周健三人集結三萬餘人前來救援，卻在裴縣（江蘇省裴縣）被蓋延打敗。 劉勇、焦強、周健逃往湖陵（山東省玉台縣東南部），蘇毛逃回廣樂。 蓋顏隨後平定了裴縣、楚縣（江蘇省徐州市）和臨淮縣（江蘇省泗洪縣以南）三個縣。
劉修派太中大夫（中級國官）傅龍派使青州（山東省北部）和徐州（蘇省北部）交出劉雍統治下的郡和封建國家。 清徐地區的民派聽說劉勇被打倒在地，紛紛投降。 劉永峰的副漢將張布也派了一名幹部跟隨福龍前往洛陽，獻上鳳尾魚（即鮑魚，大概是鮑魚幹）。
這年年底，劉秀將傅龍提拔為光祿大夫（國家高階官員），並派他到張布轄區，任命張布為東萊（山東省萊州市）太首。
公元27年閏月二月，湖陵永漢皇帝劉勇封董賢為海西（山東省潭城縣潭縣首府）為王。劉墉聽說傅龍要去趙安張布，急忙派使者封張布為齊王。 張布猶豫了一下，傅龍告訴他，高祖當年已經和大臣們達成了協議如果你不姓劉，你就不會加冕為王不過以你的實力，可以爭取封印十萬戶。 張布讓傅龍留下來，和他一起保衛青和徐二舟。 傅龍斷然拒絕，於是張布將傅龍投入監獄，接受了劉勇的王爺稱號。
伏龍派密使向劉修匯報，建議劉修派兵滅弘張布。 張布不能說要向伏龍投降，乾脆殺了他。
今年2月，劉修消滅了紅眉老怪，但四方的妖怪還是很多的，都要打，比如北方有彭佩特，南方有劉勇和玄寒**，楚國有鄧風、秦風、田榮、李憲等人（我們後面會提到這些高手）， 而且他們實在抽不出手來收拾張布，於是齊王張布稱齊，占領了十二個縣（城陽、浪協、高密[山東省高密縣]、膠東、東萊、北海、齊縣、錢城[山東省高慶縣東北部]、濟南、平遠[山東省平原縣]、台山、蘇川[山東省壽光市以南]）。
3月16日，劉秀任命傅龍的父親司治（丞相府常務官）苻湛為大司徒（丞相）。
東漢**司馬武漢率領驃騎兵將領杜毛等七位將領在廣樂包圍蘇毛，周建徵召十多萬人營救蘇毛。 吳晗面對周健，打不贏，從馬上摔下來，膝蓋受傷，回到營地。 於是周健等人率領部隊進入了廣樂城（你看，劉勇的手下其實很能打仗）。 吳漢包紮傷口，宰殺牛羊賞兵，軍隊士氣翻倍。 翌日，蘇毛、周建率軍包圍吳漢，吳漢反擊，擊潰蘇、周兩軍。 蘇毛逃回虎嶺。 這時，被蓋延俘虜的綏陽反叛，歡迎劉勇回到綏陽。 蓋延再次率軍圍攻綏陽，吳寒留下杜毛和陳軍守衛廣樂，他率部協助蓋硯圍攻綏陽。
9月和10月，蓋延圍困了綏陽100天。 劉勇、蘇毛、周健突圍，準備逃往豫縣（河南省永城縣西玉城鄉），蓋岩迅速追擊。 天天生活在這麼刺激的環境中，終於有人撐不住了，劉勇的手下有個叫青武的將軍，他一把刀砍下了劉勇的頭顱，向蓋顏投降。
蘇毛和周儉逃到翠回（安徽省孟城縣以北），一起擁護劉勇的兒子劉維為梁王。 劉勇的另一位將領焦強逃往西方（山東省成武縣以東）保衛它。
公元28年7月，劉秀派俘虜的將軍馬武和騎兵統帥王霸進攻翠徽。
公元29年2月，梁王劉肅、周堅在翠徽被馬武圍困，蘇毛率領五派人民兵變團的部隊前來救援。 馬武軍被蘇毛和周健打敗，逃跑時路過王霸的營地，馬武大聲呼救。 王霸很有意思，他也大聲答道，說，賊軍的士氣太高漲了，如果我派兵，我們倆都會被打敗，你最好自己打！ 說完，王霸果然關上了營門，戒備嚴密，再次不理會馬武。
下屬幹部紛紛說，將軍，恐怕你這樣對馬武將軍不合適吧？
王霸說，蘇毛的軍隊打仗能力很強，人多，我們士兵心裡很害怕，馬總以為我們會去救他，打仗的時候肯定不會全力以赴，我們一定會失敗。 現在我們關營堅守，說不幫馬武，讓賊軍衝上前去，馬武見得不到幫助就拼死一搏。 等蘇毛大軍累了，我們再進攻，一戰就能打破。
蘇毛和周健見王霸這個懦夫真的不出來，就出動全軍攻打馬武。 馬無心說，王霸，你真是個混蛋！ 實在沒辦法，於是他率軍與蘇毛和周劍作戰。 雙方暗中交戰，王霸軍的中將們都受不了了，數十名壯漢毫不猶豫地割了頭髮，求戰（剪頭髮對古人來說是一件很嚴肅的事情，相當於處死了自己）。 王霸認為時機已到，開啟營地後門，派出精銳騎兵從背後攻擊蘇毛和周。 蘇毛和周健前後遭到襲擊，驚慌失措地逃跑，而王霸和馬則回到了各自的營地。
第二天，蘇毛和周健集結軍隊挑戰。 王霸還是堅持不下去，在營地裡辦了一場盛大的宴會，開了個派對，唱著卡拉OK，好開心。 蘇毛急著，別無選擇，只好放了一箭射進了王霸的營地，一支箭直接射中了王霸面前的酒杯，王霸臉色不變，穩穩的坐在那裡，如泰山。
兄弟們都說，我們昨天狠狠地打了蘇毛，他兩次都沒打！
王霸說，不然蘇茂君遠道而來，缺糧，就頻頻挑戰，想趕緊打。 我們只是沒有按照他的意願，關閉了營地大門，讓軍隊休息，這正是所謂的“不戰而降”！
由於蘇毛和周健無法與王霸作戰，他們只好率兵返回營地。 晚上，周建的侄子周宇造反，關閉了翠回城的城門，阻止他們進城。 周堅在逃跑途中陣亡，蘇毛逃往下邳（江蘇省綏寧縣北苷鎮）投奔海西王董憲。 梁王 劉偉叛逃到交強（駐山東省成武縣東北部西坊）。