華為最新款M9汽車搭載192線雷射雷達和27個環境感知感測器。 雷射雷達超遠距離精準識別250公尺，成像速度184萬點/秒，0垂直解像度為1°，掃瞄頻率高達20Hz，效能遠高於行業平均水平。
隨著2024年新車市場的到來，雷射雷達成為標配，標誌著行業從起步階段向多元化過渡。
資料顯示，2024年11月，雷射雷達在新能源乘用車市場的滲透率已達466%，呈現穩健增長態勢。 在新動力品牌中，滲透率高達19個64%；在40-50萬元**範圍內，雷射雷達滲透率達到6931%。
車企加快布局智慧型駕駛領域，提前進軍高階市場。 2024年將推出多款搭載雷射雷達的新車，如智捷S7、小公尺SU7、Galaxy E8、極氪007等。 汽車
隨著雷射雷達在車輛中的廣泛應用，智慧型駕駛的發展方向也越來越清晰。
目前，智慧型駕駛主要依靠視覺和多感測器融合兩條技術路線。
其中，純視覺路線依靠強大的演算法和算力，正是特斯拉等科技巨頭的選擇。
國內企業更傾向於多感測器融合方案，而雷射雷達因其優異的綜合性能而成為首選硬體。
自雷射雷達問世以來，它一直密切關注底層裝置技術的前沿進步，不斷採用和整合新興技術架構。
從早期的單點雷射雷達技術（雷射的最初應用），到後續的單線掃瞄雷射雷達的演進，再到在無人駕駛領域大放異彩的多線掃瞄雷射雷達的廣泛應用，雷射雷達技術不斷突破。
此外，固態雷射雷達、FMCW雷射雷達等創新技術解決方案的不斷湧現，將該領域的技術發展推向了新的高度，充分展現了雷射雷達技術路徑的不斷創新。
在環境感知領域，雷射雷達已成為高層次智慧型駕駛的核心感測器。
與攝像頭、公釐波雷達、超聲波雷達等傳統感測器相比，雷射雷達在探測範圍、精度、實時性等方面具有顯著優勢。 它不僅可以檢測各種物體，包括靜態物體，還可以提供從0到300公尺的厘公尺級精度，並實時構建環境的3D模型。
在功能層面，作為感測器，雷射雷達的綜合硬體效能遠遠超過其他型別的感測器。 考慮到安全要求和技術冗餘的趨勢，多感測器融合已成為行業發展的必然選擇。 雷射雷達在未來市場具有很強的發展確定性。
與公釐波雷達和攝像頭相比，雷射雷達具有更好的綜合性能
根據中國汽車工業協會（CAAM）的資料，雷射雷達市場正在快速增長。 預計市場規模將從2024年的242億元快速擴大至2024年的963億元，期內復合年增長率（CAGR）為59%。
特別是在國內乘用車市場，雷射雷達規模有望從2024年的70億元增長到2024年的283億元，同時保持59%的CAGR增長率。
此外，根據市場研究機構Yole的資料，到2024年，全球汽車雷射雷達市場預計將達到46個從現在到 2028 年的六年中，5 億美元，復合年增長率為 55%，表明雷射雷達技術正在全球獲得廣泛的接受和採用。
資料**：YOLE車載雷射雷達的產業鏈涵蓋發射、接收、掃瞄和資訊處理四大核心模組。
在雷射發射系統中，激發源驅動雷射產生雷射脈衝。 這些脈衝由雷射調製器和光束控制器精確控制，以確定雷射發射的方向和線數。 發射光學器件將雷射束準確地投射到目標物體上。
雷射接收系統負責捕獲從目標物體反射回來的雷射。 通過接收光學系統，光電探測器將這些微弱的反射訊號轉換為電訊號，為後續的資訊處理奠定了基礎。
資訊處理系統是雷射雷達的“大腦”。 它接收並放大來自接收系統的電訊號，用於數模轉換和複雜計算。
過去，雷射雷達的高成本一直是其廣泛採用的主要障礙。 隨著技術的進步，基於晶元的收發器元件設計顯著提高了系統整合度，並大大降低了成本。
例如，禾賽量產的AT128雷射雷達的單線收發成本，對於原有的分立系統，已經降低到1 20。 同時，自動化裝置的引入進一步提高了生產效率，保證了快速交貨，降低了除錯和製造成本。
未來，隨著純固態雷達技術的應用，雷射雷達的成本將不斷下降。
在雷射雷達產業鏈的上游，歐美、日本等大型廠商仍佔據主導地位。 國內上游布局廠商如長光華芯、炬光科技、永信光學等，在雷射雷達領域也取得了重大進展。
從算力來看，部分車企已經部署了超過400TOPS的算力，足以滿足L4級自動駕駛的需求。
從2024年到2024年，中國雷射雷達製造商佔了預裝定點份額的一半，領先於美國、法國、德國、日本和以色列等雷射雷達公司的其他地區市場。
2021-2023.11、國產機型雷射雷達配置：
從市場結構來看，五大龍頭廠商佔據第一梯隊，引領行業發展。
禾賽科技以超過45%的市場份額位居榜首。 根據《2024年全球汽車雷射雷達市場和技術報告》的最新資料，禾賽科技在汽車雷射雷達領域實現了多項全球第一。
2024年12月26日，禾賽科技發布公告稱，公司雷射雷達累計交付量已突破30萬台。
緊隨其後的是圖達通，主要服務於蔚來車型，市場份額為250%。此外，速騰聚創、大疆Livo、華為等知名品牌也在雷射雷達市場占有一席之地，北興、萬基科技等新興勢力也在積極擴大市場份額。
2023H1 LiDAR在中國市場占有率：
來源**：隨著智慧型駕駛技術的快速發展，雷射雷達是關鍵感測器之一，其重要性凸顯。
在智慧型駕駛的發展過程中，雷射雷達與攝像頭、公釐波雷達等其他感測器融合，形成多感測器融合系統，可以提供更全面、更可靠的感知資訊。 這種融合感知技術已成為智慧型駕駛領域的重要趨勢，為各種複雜環境下的車輛自動駕駛提供了有力支撐。
隨著雷射雷達技術的不斷進步和成本的降低，越來越多的汽車製造商開始將雷射雷達融入到其智慧型駕駛解決方案中。 未來，隨著智慧型駕駛技術的進一步普及和應用，雷射雷達將成為不可或缺的關鍵部件，為智慧型駕駛的發展注入新的動力。
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