近日，應急管理部、工信部聯合印發《關於加快發展應急機械人的指導意見》，旨在通過引入雲計算、人工智慧、大資料等前沿技術，顯著提公升應急機械人的智慧型化水平。
《意見》重點介紹了無人機群飛、地面移動機械人自主任務規劃、災區快速全景建模等關鍵技術突破。
《指導意見》明確目標：到2024年，開發多款前沿應急機械人，大幅提公升應急響應的科學性、專業性、精準化、智慧型化水平。 同時，規劃建立一批針對重點場景的應急機械人作戰測試示範應用基地，逐步完善和拓展應急機械人發展生態圈。
此外，還致力於不斷加強應急機械人部署，構建完整的裝備體系，全面提公升其在實戰中的應用保障能力。 機械人
鑑於中國應對洪澇災害、極端天氣等自然災害以及礦難、火災、安全防範等公共安全事件對特種機械人的迫切需求，該領域正迎來市場穩步發展的良好機遇。
特別是在高溫、高輻射、高腐蝕等極端危險環境中，特殊工種對機械人替代體力勞動的需求尤為迫切，進一步推動了特種機械人在應急等細分領域的應用和興起。
根據中國電子學會最新發布的《中國機械人產業發展報告（2022）》，預計2024年全球機械人市場規模將突破650億美元大關，同比增長12%。 其中，工業機械人市場規模有望達到230億美元，同比增長10%; 服務機械人市場規模將攀公升至290億美元，同比增長16%; 特種機械人市場規模有望達到140億美元，同比增長167%。特種機械人在未來市場發展中具有廣闊的空間。
機械人行業一般分為工業機械人、服務機械人、特種機械人三大類。
目前，機械人技術正處於從L3到L4的過渡階段，其自主性仍有待進一步提公升。
具體來說，L1和L2機械人主要通過程式設計或示教來接收動作指令，只能按照預設的程式執行定型動作。
L3級機械人配備視覺、聲音和力感測器，可以根據感知到的環境資訊實時調整其工作狀態。
L4和L5機械人將擁有更多的感測器和更高的智慧型水平，不僅能夠獲取和處理外部綜合資訊，還可以根據這些資訊獨立制定行動目標。
這些高階機械人的智慧型化主要體現在感知互動、自主決策、自我優化等方面。
特種機械人作為機械人領域的乙個重要分支，旨在代替人類在高風險環境和特殊工作條件下執行任務。 可細分為醫療機械人、防禦機械人、水下機械人、建築機械人等多種型別。
隨著特種機械人的不斷發展和普及，有望在高空戶外、深海水域、火災現場、災區等危險環境中替代人類完成各項任務。
根據服務範圍和用途的不同，特種機械人可進一步分為民用和軍用兩大類。
民用特種機械人主要應用於醫療、建築、救援等領域，而軍用特種機械人主要用於執行偵察、炸物處理、作戰等軍事任務。
機械人分類：
資料**：堯智庫特種機械人產業鏈涵蓋上游零部件製造、中游本體製造和系統整合，以及下游多元化應用領域。
產業鏈上游的核心部件，如減速器、伺服電機、控制器、雷射雷達、晶元、攝像頭和感測器等，是製造特種機械人的基石。 這些部件不僅決定了機械人的基本效能，而且對其精度、穩定性和壽命都有著深遠的影響。
減速器和伺服電機構成了機械人動力系統的核心，而控制器則充當機械人的“神經中樞”，負責處理外部指令並精確地指導機械人的運動。
中游的本體製造和系統整合是將上游元件整合到具有特定功能的專用機械人中的關鍵環節。 這個過程不僅需要高精度的裝配工藝，還需要先進的系統整合技術來實現機械人的智慧型化和自主化。 系統整合的好壞直接影響到機械人的整體效能和市場競爭力。
在產業鏈下游，特種機械人廣泛應用於軍工、農業、電力、建築、物流、醫療、消防救援等諸多領域。 不同領域對機械人的需求差異很大，這就要求特種機械人具有高度的定製化和專業化。 例如，在軍事領域，特種機械人需要具有出色的機動性、隱蔽性和抗干擾能力; 在農業領域，他們必須能夠適應複雜的田間環境，提高農業生產的效率和智慧型化。
瀋陽自動化研究所、中科院際華實驗室、中信重工等機構和企業是特種機械人研發和生產的重要力量。 此外，在智慧型巡檢機械人領域，朗馳新創、億嘉禾、魯能智慧型、浙江國子等企業處於行業領先地位; 在手術機械人領域，代表性廠商有微創機械人、萬思醫療、威邁醫療等; 在軍用機械人領域，廠家有水晶產品和專用裝置。
同時，工業機械人作為自動化生產線的核心部件，在碼垛、沖壓、焊接、切割、噴塗等工業領域發揮著不可替代的作用。 不僅大大提高了生產效率，而且顯著提高了生產線的安全性和智慧型化水平。 綠諧波是國內諧波減速器市場的龍頭廠家，引領國產替代; Estun是機械人本體的領先製造商，匯川技術憑藉在工業自動化領域的深厚積累，成為領先的控制器。
特種機械人的出現，不僅徹底改變了許多傳統生產工作的模式，而且實質性地推動了產業公升級和技術創新的浪潮。
在製造業中，特種機械人能夠承擔高風險、高強度或重複性任務，從而顯著提高生產力和質量。 在醫療領域，它們可以協助醫生進行精細的外科手術，減少人為錯誤，提高患者的速度。 在軍事和救援領域，特種機械人可以代替人類進入危險區域，執行偵察、爆炸物處理、搜救等任務，最大程度保障人員安全。
近年來，第一部門對特種機械人行業的關注和支援不斷加大。 在政策的積極推動下，特種機械人產業有望實現持續快速增長。
2024年初，工信部等17個部門聯合印發《“機械人+”應用行動實施方案》，明確提出到2024年服務機械人和特種機械人產業應用廣度和深度顯著提公升的目標，以及機械人發展經濟社會高質量發展能力明顯增強。 這一系列利好政策的出台，為特種機械人產業的持續增長注入了強勁動力。
未來，特種機械人有望在航空航天、深海探測、智慧農業、智慧型家居等領域發揮重要作用，成為推動各行業智慧型化、自動化公升級的關鍵力量，為社會帶來更加高效、便捷、安全的生產生活方式。
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