近日，中科院自動化研究所人形機械人研發團隊在該領域取得重大突破，成功推出Q系列人形機械人，引起業界廣泛關注。 Q系列機械人以其高度擬人化的外形設計和智慧型核心，展現出優異的環境適應性、任務執行能力以及驚人的靈活性和控制精度，標誌著中國人形機械人研究的最新里程碑。
人形機械人的研發是全球機械人探索的巔峰目標之一，也是未來科技進步的重要趨勢。 隨著人工智慧、機械人等相關技術的快速演進，人形機械人技術的研發在全球範圍內取得了長足的進步，在航天探索、智慧型製造等多元化應用場景中逐漸顯現出巨大潛力。 在中國科學院院士、多模態人工智慧系統國家重點實驗室主任喬巨集教授的帶領下，Q系列人形機械人的誕生，順應了這一科技潮流，為滿足國家航天工程和製造業轉型公升級的重大戰略需求而精心打造。
Q系列人形機械人的核心技術，凝聚了喬紅團隊在該領域的多項原創科研成果
1.高爆一體化關節技術：通過這項創新，Q系列機械人可以在短時間內釋放出強大的動力效能，並成功完成搬運重物、跳躍等高強度動作。
2.AI深度賦能設計：利用前沿的人工智慧技術對機械人的設計進行深度優化，使其具備應對複雜環境、多工場景的能力。
3.全能機械人大模型構建技術：搭建完整的人形機械人虛擬模型，支撐從設計、開發到控制的全流程研發。
4.類人運動控制技術：模擬人類的柔性運動特性，賦予機械人更高的安全性和執行效率。
目前，喬紅團隊已成功研發出多款Q系列人形機械人樣機，每款均針對不同的應用場景和需求進行了專門設計
Q1：仿生高動態機械人，擅長在複雜地形環境下快速穩定運動，適用於野外搜救、勘探等任務;
Q2：全地形適應機械人，能夠輕鬆在各種室內外地形上行走和工作，適合物流搬運、倉庫管理等工作;
Q3：高爆運動機械人，具有較強的載荷處理和跳躍能力，主要應用於建築、農業生產等領域;
Q4：高品質人形機械人，可準確模擬人類動作行為，對服務業、醫療等場景具有極值;
Q5：智慧型推理決策人形機械人，具有較強的邏輯推理和實時決策能力，有望在智慧型工廠、智慧型家居等高階智慧型場景中發揮作用。
Q系列人形機械人的成功研發和展示，不僅凸顯了我國在人形機械人科技創新方面的雄厚實力和國際競爭力，也預示著該類機械人在未來社會生活和工業應用中的廣闊前景。
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