GGII資料顯示，從2013年到2023年，中國市場工業機械人銷量復合增長率將超過24%，國內工業機械人銷量復合增長率將超過32%。 國內產量份額將從2013年的24%增加到2023年的近50%。
從表面上看，這是“第乙個十年”，在其中，我知道“大浪洗沙”。
帶領習安有愛智和機械人科技有限公司（以下簡稱“有愛智和”）從2017年“創業大習”創業大賽的5萬元獎金到融資超過5億元的張朝輝表示，每年都有“命懸一線”的時刻。
幸運的是，他們不僅是“大浪大沙”的見證人，也是其中罕見的種植者。 近7年來，友愛智和位列工業移動機械人第一梯隊，國家“專專新”小巨人，“全球最具競爭力機械人企業20強”。
2017年5月16日，友愛智和成立。 今年也被稱為中國工業機械人產業爆發的元年。 去工商局登記時，創始人張朝輝加了一件外套——當時習還是春天，有點冷。
尋找輪胎上刺穿的釘子和石頭，為公尺其林製作輪胎檢測機械人，是有愛志和在習交通大學路演中“遇到”的第乙個訂單。 出於需求失序等考慮，張朝暉果斷南下“闖”深圳，在華強北租了8個工作站，開始工作。
友愛智和三位聯合創始人、工業物流事業部總監徐進、產品總監趙萬秋、首席技術官卞旭都曾坐過華強北的“格檔”，張朝暉同師、博士生導師習交通大學梅雪松。
圖為：第一排右超輝和第二排右三右邁達。
其實早在2016年，張朝暉就和梅雪松談過創業的想法，但被憋住了，說要再等一會兒，“老師當時覺得第乙個太年輕了，第二個是團隊的機械人產品還處於演示階段， 它們可能會在技術層面上沉澱下來。 到了2017年，他們又聊了起來，梅雪松認出來了，但她還是擔心這群年輕人會“撞頭流血”。 此時，張朝輝醫生已經25歲了。
當他離開學校創業時，已經完成了博士階段的課程和學分，博士**課題的中期也已經完成，只剩下最後。處於“停職”狀態的張朝輝，對畢業沒有了焦慮，甚至還有些享受這種狀態——畢竟晚上10點以後去吃海底撈，可以拿到20%的折扣。
2020年，張朝暉入選富比士中國30位30歲以下精英榜單。 他的團隊和他一樣“年輕”，友愛智和的相關工作人員告訴財經棒棒糖，團隊目前約有400人，平均年齡在29歲左右。
回想起來，在有愛智和發展的第一年，確實如梅雪松所預料的那樣，“人家都不好意思”。 張朝暉說，給客戶發定位總是很緊張，會擔心對方會以為這是攤位。 也是在華強北，他們度過了最尷尬的時期：2018年，創始團隊每人乙個月只領到2000元，持續一年左右，勉強夠在深圳吃豬肘飯。
在爬行和滾動的過程中，他們逐漸探索了除了自身特色的發展路徑：乙個基座，兩個場景。 即以移動機械人軟硬體為基礎，以“工業物流”和“巡檢運維”兩大場景，扎根行業，助力行業智慧型化公升級。 他們堅信，移動機械人助力產業公升級是大勢所趨，必須做好“難但正確”的事。
在優愛智和三周年慶典上，張朝暉大聲疾呼：“我們一定要有這樣的願景，放眼世界，我們的移動機械人可以和大家PK，讓他們看看，原來中國還有創新（innovation）。
圖：《流浪地球2》友愛智和機械人劇照。
到了2021年，“春天”的訊號真的來了：訂單開始從個位數“躍公升”到100臺，走出華強北的企業孵化樓，搬進深圳龍崗區的金蘋果創新園，在全國擁有1萬多個研發中心和生產中心。
結合行業背景，自主移動機械人（AMR）真正進入工業製造市場的時間並不長。 例如，海康機械人、吉智佳、佳智科技等目前“明星企業”大多在2015年左右登陸。 但在很短的時間內，就足以“背信棄義”。 其中，有疫情、資本寒冬等不可抗力，還有日益動盪的行業生態，靠花裡胡哨的講故事和所謂技術噱頭，越來越難取勝。 張朝暉表示，當前兩年是改組的關鍵時期。
有愛智和進入市場的時間稍晚，但已逐漸站穩腳跟，進入了蓬勃發展的時期。
其2023年成績單剛剛“發布”：業績同比增長100%+，國際業務增長230%+，旗艦產品出貨量佔比超過88%，客戶複購訂單佔比75%。
目前，優愛智和擁有8大系列機械人核心產品，覆蓋智慧型檢測和工業物流兩大板塊，半導體、新能源、能源三大產業，積累了台積電、中芯國際、立訊精密、ASM、中車、法士特、中國華能、中航工業、中國商飛、日立等眾多優質合作夥伴。
據研究機構資料顯示，在“2022年中國市場復合機械人出貨量TOP5”榜單上，優愛智和位列第一，成為“全球最具競爭力的20家機械人企業”之一。
從數量上看，能夠實現生產倉庫和生產線之間物料架自動轉移的L系列通用移動頂公升機械人銷量最高，是“最大公約數產品”，需求量也最高。
從技術角度來看，O系列復合移動機械人的技術門檻最高。 這是一款為半導體製造行業提供產線物流自動化的復合移動機械人，可實現半導體生產全鏈條中物料流和資料流的閉環。 “O系列的投資回報率在三年內，L系列的投資回報率在一年到一年半內”。
圖：友愛智和O系列機械人。
張朝暉認為，機械人本質上不是生產工具，而是生產力。 例如，在全球領先的軌道交通裝置公司高壓IGBT晶元和中低壓模組生產車間引進兩台優愛智和OW12晶圓搬運機械人後，產能提公升了150%。
從“機械人就是生產力”的邏輯來理解這個行業，我們會發現，“協作”是構建機械人與應用場景之間生產關係的關鍵。 例如，在巡檢和運維場景的應用中，如何讓機械人不再是單點，而是由生產關係組成的矩陣？
業內有人一度認為，機械臂和底盤廠家都在不斷深入複合機機械人，但在張朝暉看來，雙方現在整體“撤退”的趨勢，因為單純從機械臂或底盤到復合形式一體化，在商用落地的過程中會出現大規模應用問題， 關鍵是排程系統，也就是協作機械人集群協同作業，這是移動機械人廠商所擅長的。而這也是YouiFleet的優勢之一：目前其軟體系統YouiFleet可以支援超過20萬平方公尺的地圖記錄，並在同一場景中實現1000個移動機械人的集群排程。
友愛智和移動機械人的底盤、機器視覺、感測器及上層軟體系統均由公司自主研發。 我們希望實現“移動機械人+商業軟體系統”的一體化整廠規劃。 張朝暉還告訴財經棒棒糖，友愛智和400名員工中50%以上是研發人員，並將繼續加強對軟體系統的研發投入。 習作為有愛智和的主體，將繼續加大對研發專案和業務的投入。
張朝暉說，在華強北，其自身氣質的快速迭代，與幼愛志和初期深有一致。 當發展達到一定規模時，希望借助習豐富的教育資源，在發展過程中吸引更多優秀的青年人才。 目前習團隊有四五十人，雖然是“微型團隊”，但素質非常高，不僅承接了大量的研究課題，還為下游打下了良好的基礎，如陝煤、陝西國網、安康水電、法士特等客戶。 同時，中國能夠從事機械人產業的城市很少，習必須算作其中之一。
值得一提的是，有愛智和不僅有自己的“陝西基因”，現在的團隊裡還有七八十人是陝西寶寶，“就連平時有公司聚餐的人，都是六歲的西鳳。 張朝輝笑了笑。
自2017年9月以來，友愛智和已完成7輪融資，整體表現有幾大特色：
一是“清華系”動作頻頻。 例如，方光資本、共同投資、創新天使、松和資本、正歌**。
其次，投資者的整體“回購率”非常高：HAX參與投資5次，Common Investment、海納亞洲、藍池創投3次，軟銀亞洲、鄭**、習交通** 6次參與投資。
其中，習交通是首家“押注”投資機構，其執行董事柯巨集斌認為，企業精神和抗壓能力非常強，團隊配置科學有吸引力，賽道前景廣闊，空間大，產品底盤技術行業領先。
財經棒棒糖獲悉，目前有愛智和總融資金額超過5億元。
2017年7月，有愛志和在“創業大習”創業大賽中獲得團隊組二等獎，獎金5萬元，這是自己賺到的“第一筆錢”。 值得一提的是，奧卡志波也是本次大賽中獲獎的，張朝暉和奧卡志波的創始人朱建楠（西部技術大學），雖然不是同一所學校的人，但非常熟悉，他們出生於同一年、同月同日。
從5萬元到5億多元，有愛智和這七年的創業資本“越厚越厚”，在涉足“尷尬之路”後，也越走越寬。
一是產品版本從快速迭代走向穩定：依託工業物流、巡檢和運維場景，友愛智和夯實演算法基礎，在模組化、可配置的產品架構基礎上，構建適合細分場景的移動機械人矩陣，搭載業務軟體系統，通過自下而上的解決方案為企業提供智慧型公升級服務。
張朝輝認為，“乙個穩定的計畫比什麼都重要”。 “複購率”在一定程度上也能反映客戶對版本穩定性的滿意程度。 2023年超過75%的訂單來自回頭客。
圖：有愛智和智慧型巡檢機械人ARIS-8848，攀登珠穆朗瑪峰。
二是逐步進入收穫季：2023年的成績單讓優愛智和在市場“大浪淘金熱”中穩住了競爭壁壘。 同時，在同行開始鋪海的背景下，有愛智和在海外市場穩步推進，擁有了良好的基礎：其標誌YouiBot（有愛智和英文名，意為“你、我、機械人”和諧共生）已進入日本等30多個國家和地區的移動機械人市場。 南韓、新加坡和德國。
張朝暉表示，目前，優愛智和海外銷售佔比在15%左右，預計未來兩年將提公升至30%。
對於整個還不具備造血能力的機械人行業來說，資金的方向非常重要。 在巨集觀環境仍存在諸多不確定性的環境下，確定性增長是投資的天然安全墊。 可以肯定的是，經過回火和迴圈後，有愛智和的確定性明顯線性增強。
對於有愛志和來說，真實性非常重要。
張朝暉經常對團隊說：“我們向客戶展示的東西是不可證偽的。 如果你走進他的辦公室，你會發現他的辦公桌後面有一幅油畫，上面是Uai Zhihe的一系列產品。 他開玩笑說，買別的東西不一定是真的，但這幅畫和裡面的畫都是真的。 包括《流浪地球2》中登場的機械人，都已經在現實中交付了，比如國內首款海上風電智慧型安全“衛士”。
從遠處看凝視也很重要。 截至目前，佑愛智和跨越的“最高點”是2022年5月4日12時22分，智慧型巡檢機械人ARIS-8848與“登頂任務2022”珠峰科考隊成功登頂珠峰。
當然，會有更高的“峰值”。
圖為：張朝暉和友愛智和機械人家族。
附言：
2016年，張朝暉、卞旭、趙萬秋等兄弟赴上海參加CIROS國際機械人展，創業之心開始萌芽。 此時，他們還是旁觀者。
在2021年世界人工智慧大會上，導演郭帆發現了他們，主動伸出“橄欖枝”，邀請16款機械人“特邀”參加《流浪地球2》，引起全國人民“觀看”。
再到2023年IREX日本東京國際機械人展，除了有愛智和的主展位外，還有6家一流商家展出了自己的產品，大家紛紛調侃“有愛智和目之所及”。這時，迴盪在他們年輕時的那句“讓他們看看，原來中國還有創新”。
到2024年5月16日，就是有愛智和成立7周年了，不知道這次慶典上會出現什麼樣的“預言”、金句、激動人心的新品。 他們期待明年春天，期待《流浪地球3》，也期待工業革命終結的到來。