4D成像雷達軌道再次熱鬧起來。
自2023年2月以來，森西奇2片級聯4D成像雷達STA77-6-Ideal L7全球首款量產機型正式發布並上市，為國產乘用車4D成像雷達產品量產樹立了重要里程碑，業界普遍認為，2023年將迎來4D成像雷達大規模量產的元年。
雖然包括Foretek、誠泰科技、楚航科技、牟宇科技等龍頭企業都在研發4D成像雷達，但遺憾的是，2023年4D成像雷達的銷量並未達到市場的樂觀預期。
在李旭陽，賽恩靈東聯合創始人兼CEO李旭陽看來這符合市場發展的正常規律，畢竟去年的國產4D成像雷達產品普遍存在技術不成熟等問題，與其他感測器相比，競爭優勢不明顯，價效比也不高。
不過，從過去一段時間的4D成像雷達招標來看，預計2024年Q1和Q2將實現快速銷量其中，賽恩為首的4D成像雷達產品，預計將在今年上半年量產，以引領新勢力的新機型，全系統標配。
作為國內為數不多的擁有4D成像雷達量產實力的新玩家之一，賽恩的行動確實足夠快。
成立於2021年11月，在不到一年的時間裡完成了S系列高效能雷達SIR-4K和SFR-2K兩款產品研發，並於去年2月獲得新能源汽車龍頭企業全平台量產專案認定。 10月，業界首條4D成像雷達全自動化生產線正式建成並小批量交付，年產能80萬台，投產後有望達到80萬台。
事實上，以賽恩靈動為代表的國內4D成像雷達廠商有望在2024年實現規模化量產，最大的信心還在物有所值
據高工智慧型汽車介紹，目前雙級聯4D成像雷達的交付量已經降到了500-1000元，最低的甚至跌破了500元，四級方案一般都在1000元以上。 多位業內人士表示，預計2024年將下降30%-40%，雙級聯方案的成本正在迅速接近傳統公釐波雷達的成本。
另外市場需求它也是發起人之一。 隨著各車企智慧型化競爭的焦點指向高階智慧型駕駛，高速、城市場景下端到端能力的要求對各種感測器的效能提出了更高的挑戰，幾個不同的感測器之間必然存在一場戰鬥。
李旭陽表示，在L3及以上自動駕駛中，需要多感測器冗餘，視覺、雷射雷達和4D成像雷達可以成為“兄弟”; 然而，L2（包括L2）感測器配置受到成本壓力的影響，雷射雷達和4D成像雷達處於競爭狀態。
誠然，隨著成本壓力的分散化，即使是高階智慧型駕駛也無法接受高成本的感知硬體，尤其是雷射雷達，高階。 相比之下，在保持優異感知效能的前提下，提供成本可控的感知解決方案成為4D成像雷達的核心優勢。
然而，傳統的公釐波雷達受限於“降本”的理念，從開發源頭上節約成本，導致效能突破跟不上行業發展步伐，一直受到市場質疑。 4D成像雷達有望伴隨大規模大規模測量，解決現實世界的感知挑戰，即盡早穩定地探測目標。
畢竟，4D成像雷達兼顧了公釐波雷達低時延、高動態目標探測精度和全天候特性等特點，其輸出點雲具有準確的高度資訊和目標輪廓恢復能力，大大提高了全場景目標感知的置信度。
特別是其核心部件經過市場長期驗證，功能安全成熟度高，基於4D成像雷達的主動安全系統自閉環，驗證複雜度低，必將成為智慧型駕駛系統安全功能的最後一道防火牆。
此外，4D成像雷達還可以彌補光學感測器解決典型場景痛點的能力。 例如，在霧濛濛的場景中，相機看不到道路上的障礙物; 無法正確識別翻車、異形車等; 當物體的顏色與背景非常相似或對比度很低時，光學感測器將具有“看不清”和“無法閱讀”的缺點。
這也意味著，4D成像雷達有望利用傳統公釐波雷達的優點，實現雷射雷達的感知效能，彌補傳統攝像頭和公釐波雷達的感知痛點。 但是，從行業發展現狀來看，4D成像雷達仍需解決很多問題。
首先要突破的是：傳統公釐波雷達系統的設計思路雖然通過晶元級聯增加了虛通道的數量，但傳統的TDMA波生成方法無法解決在雷達感知週期內傳送所有CHIRP的問題。 其次側葉抑制不足容易出現假目標（鬼），雷達訊號處理動態範圍不足，無法探測到小而弱的目標。
此外，在商業化過程中選擇如何通過多種測角演算法優化效率，以及如何選擇處理器來平衡成本和計算能力等環節，會影響最終產品效能指標，往往出現點雲數量有限、點雲角度測量質量低、誤目標多等不理想結果。
基於此，國內眾多廠商也在衝擊4D成像雷達的技術高地，探索該產品在汽車領域的商業化。 由Issain領導4D成像雷達SFR-2K例如，通過完全自主的創新技術突破，打破了業界對公釐波雷達效能的傳統認知。
Sain領導4D成像雷達SFR-2K
一是波形設計結合自主研發的行業領先的速度去歧演算法和智慧型抗干擾演算法，DDMA波形設計在產品層面量產。
第二個是測角演算法，Sain Lead獨有聯合空間和都卜勒變換技術測角演算法可根據場景進行智慧型優化，高動態範圍大大提公升弱小目標的檢測能力，行業領先的旁瓣抑制電平控制假目標（重影）的出現。
第三是收養業界領先的成像雷達專用處理器憑藉嚴格的車級驗證和開發標準，我們創造了極致的成本效益和真正的可著陸性。
在實際應用場景中，SFR-2K（48通道）單幀輸出2048個點雲，最大探測距離370公尺，水平角解像度為1°，為後續目標級的準確感知提供了前提。
例如超越視野的極限特別是在中雨天氣場景下，當駕駛員視線受阻時，SFR-2K點雲可以提前以“幽靈探頭”的方式穩定地探測到穿越丁字路口的行人。
第二個是在夜間的真實道路場景輪胎掉落嚴重影響行車安全，可以看到SFR-2K點雲穩定出現在120公尺左右，彌補了視覺能力的不足。
可以看出，從產品效能來看，重塑4D成像雷達的效能極限，賽恩靈動已經做好了準備。
據介紹，除了跟隨新車型大規模量產外，在綜合考慮市場需求的基礎上，賽恩靈動將對2024年發布的新車型進行回顧SIR-4K（192通道，四級聯方案）。產品將全面提公升，量產時產品效能將實現“天花板”級別的全面突破。
用人單位對公司創新技術和4D成像雷達市場前景的高度認可，也推動了公司的積極發展。
繼去年年初完成數億元A輪融資後，賽恩於12月牽頭完成1億元A+輪融資，由金浦投資、華強資本聯合領投，老股東蔚來資本、小公尺實投追加A輪融資。 資金將用於加大研發投入，持續推進產品產業化程序。
整體技術與產品過硬，大訂單在手，高頻融資正是這三駕馬車導致Sain進入了乙個積極的商業迴圈。
不過，國內仍有少數幾家大型4D成像雷達潛力充分的廠商，比如賽恩靈動，2024年能否迎來真正的4D成像雷達元年，還有待觀察。