荀子作為戰國末儒家的代表之一，提出了“性邪”理論，認為人性是惡的，需要用禮義來教導。 王衝是東漢著名的唯物主義思想家，他在人性理論中提倡“性有善有惡”，認為人性既不是完全善的，也不是完全**的，而是在善與惡之間不斷變化。
1.對人性的理解。
荀子認為，人性本來就是邪惡的，人與生俱來就有慾望和貪婪，如果不加以約束和教育，就會導致社會混亂和道德淪喪。 他認為，人性中的邪惡是與生俱來的，由人類的生理機能和自然本能決定。 因此，他提倡用禮儀來教育人，使人能夠自律，規範行為。
王衝是無神論者，著有《論平衡》85篇文章。 他認為人性有善有惡之分，既不完全是善，也不是完全**。 他認為，人性中既有先天遺傳因素，也有後天環境和教育因素。 人性中的善與惡是相互依存、相互制約的，只有在特定的環境和教育下，才會表現出不同的本性。
2.對德育的看法。
由於荀子認為人性本來就是邪惡的，所以他非常重視道德教育的作用。 他認為，禮儀和正義是教育的基礎，只有通過禮儀和正義的教育，人們才能擺脫慾望和貪婪的束縛，成為有道德的人。 同時，荀子也強調了家庭教育的重要性，認為家庭是德育的第一課堂。
王衝認為，德育的目的是使人們能夠提高自我，實現自己的價值。 他認為，德育的重點不是改變人性本身，而是引導人向善，充分發揮人性的優點，克服人性的缺點。 因此，他主張通過實踐和自我修養來提高道德水平。
3.對社會秩序的看法。
荀子認為，人性本來就是邪惡的，需要通過禮儀和正義來教育。 因此，他非常重視社會秩序的穩定與和諧。 他認為，只有通過嚴格的制度和法規來限制人們的行為，才能維持社會的穩定和秩序。 同時，他也強調君主的權威和領導作用，認為君主應該以身作則，弘揚禮儀和正義，以維護社會和諧穩定。
王衝認為，社會的穩定和秩序是建立在人們的自我約束和相互信任的基礎上的。 他認為，道德教育的目的是培養人們的公共道德意識和責任感，使人們能夠自覺地維護社會的利益和秩序。 同時，他也強調了法治的作用，認為法律是維護社會秩序的重要手段。
第四，個人修養的觀點。
荀子認為，個人修養很重要。 他相信，只有通過不斷的學習和實踐，才能提高自己的修養。 同時，他也強調了自我反省的作用，認為只有通過自我反省，才能發現自己的不足並加以改進。 因此，他主張人們要始終保持謙虛和謙遜的態度。
王衝認為，個人修養的目標是實現自己的價值和理想。 他認為，人們應該通過不斷的學習和實踐來發掘自己的潛能和能力，從而實現自己的價值和理想。 同時，他也強調了自信和勇氣的作用，認為只有自信和勇氣才能幫助人們克服困難，挑戰自我。
綜上所述，荀子的“性惡”與王衝的“性善惡”的區別，主要表現在對人性的理解、對道德教育的看法、對社會秩序的看法、對個人修養的看法上。 兩人雖然觀點不同，但都強調人的自我約束和規範行為的重要性，認為這是實現個人價值、促進社會和諧穩定的基礎。