袁有清，“雜交水稻之父”、中國工程院院士袁隆平的孫女，出生於2005年2月18日。
一、袁有清的家庭關係
祖父：袁隆平
袁隆平（1930年9月7日-2021年5月22日），國內外知名農業科學家，中國雜交水稻產業的開拓者和引領者，“共和國勳章”獲得者，原國家雜交水稻工程技術研究中心主任，中國工程院院士，素有“雜交水稻之父”之稱。
祖母：鄧澤
鄧則，女，袁隆平院士的學生和妻子，婚後育有三個兒子，即袁定安、袁定江、袁定陽。
父親：袁定陽
袁定陽，男，1970年3月14日出生，博士，湖南雜交水稻研究中心、湖南農業大學研究員，雜交水稻國家重點實驗室副主任。
母親：段美娟
段美娟，女，1974年10月出生，湖南省冷水江人，理學博士、二級研究員、博士生導師。 現任湖南女子大學黨委書記。
二、袁有清的主要學習經歷
1、在向駿未來實驗學校讀初中
初中時就讀於長沙市向駿未來實驗學校。
2. 在長沙長駿中學學習
曾就讀於湖南省長沙長駿中學。
3.熱愛運動和學習
袁幼清喜歡學習排球、桌球、羽毛球和游泳，尤其是游泳，精通游泳的袁隆平直接教給孫女很多技巧，繼承了爺爺熱愛運動的衣缽，袁幼清非常喜歡馬術運動。
三、袁有清的主要經歷
1、袁友清在馬術比賽30跨欄障礙賽中奪得生涯首枚冠軍金牌
2021年，袁友清在“我愛我的祖國”馬術比賽中獲得30跨欄障礙賽金牌，獲得馬術生涯的第乙個冠軍。
2、袁友清創作主題作品參加“蛻變——種子的力量”主題展覽開幕式
2023年9月7日，在袁隆平院士誕辰93周年、中國秈公尺雜交水稻三部曲成功50周年之際，隆平水稻博物館舉行追悼會，深深緬懷袁隆平院士，並舉行“蛻變——種子的力量”主題展覽開幕式。
3.袁友卿在“一粒種子改變世界”原創全國**大會上表達了對袁隆平爺爺的敬佩之情
2023年9月13日晚，“一粒種子改變世界”原全國**會議將在長沙**廳震撼亮相，袁隆平院士的孫女袁有清表達了對袁隆平爺爺的敬佩之情，希望能成為像他一樣的人。