在廣泛的工業自動化應用中，Modbus 是一種備受推崇且無處不在的現場匯流排協議，可巧妙地連線當今各種工業裝置，包括感測器、執行器等。 MQTT 是一種用於物聯網 （IoT） 的輕量級發布-訂閱訊息傳遞協議，旨在推進這一新領域。 在某些特定應用中，可能需要使使用 Modbus 協議的裝置能夠與使用 MQTT 協議的裝置進行有效通訊。 在這種情況下，Modbus閘道器就成為解決這個問題不可或缺的橋梁。
Modbus閘道器支援北向協議MQTT，可實現以下功能：
1.Modbus到MQTT協議的轉換：Modbus閘道器可以將Modbus協議的資料轉換為MQTT協議資料，反之亦然。 這樣，使用 Modbus 協議的裝置就可以與使用 MQTT 協議的裝置進行通訊。
2.資料傳輸控制：Modbus閘道器可以控制資料傳輸的過程，包括資料讀、寫、驗證等操作。 它保證了資料傳輸的正確性和安全性。
3.連線管理：Modbus閘道器可以管理連線的裝置，包括裝置註冊、登入和登出。 它保證裝置之間的連線是可靠和安全的。
4.資料傳輸優化：Modbus閘道器可以優化資料傳輸，如壓縮、加密等，提高資料傳輸的效率和安全性。
總之，Modbus閘道器支援北向協議MQTT，可以輕鬆連線Modbus協議和MQTT協議的裝置，實現資料傳輸和控制，從而擴大了工業自動化應用範圍。
Modbus閘道器工業資料採集支援以下工作模式：
Modbus主站。 通常，一些工作站或PC執行“人機介面”軟體來監控、調整和維護從站的執行。 主人總是主動發訊息給從站回應。
Modbus從站。 工業現場常用且可連續執行的裝置。 例如：流量計、溫控裝置、濕度控制等。 從屬總是被動地等待主人來，要求他們報告資料或接受來自主人的新資料。
Modbus 從站偵聽模式
Modbus slave in mode 表示 Modbus slave 在收到來自主站的請求後，會根據請求的內容做出相應的響應，並將響應資料返回給主站。
在Modbus從站監聽模式下，從站將始終處於監聽狀態，等待主站的請求。 當主站傳送請求時，從站對請求進行解析並執行相應的操作，然後將執行結果或資料返回給主站。
在這種模式下，從機不會主動向主站傳送資料，而是被動地響應主站的請求。 因此，在從站收到來自主站的請求之前，不會發生任何資料處理或響應。
從監聽模式適用於一些需要響應主請求的裝置，如感測器、發射器等。 這些裝置通常需要等待來自主站的請求，然後將收集到的資料或狀態資訊返回給主站。
簡而言之，Modbus從監聽模式是一種被動工作模式，適用於一些需要響應主請求的裝置。
modbus rtu
Modbus RTU是在Modbus ASCII協議的基礎上開發的工業自動化應用中常用的序列通訊資料通訊協議，簡化了資料傳輸的複雜性，實現了簡單、可靠的序列通訊。
Modbus RTU協議採用主從通訊方式，即乙個主站可以與多個從站通訊，主站向從站傳送讀寫指令，從站響應主站的請求並返回資料。 Modbus RTU協議支援12位和16位資料長度，波特率高達19200，傳輸距離長，抗干擾能力強，因此廣泛應用於各種工業自動化裝置之間的通訊。
在Modbus RTU協議中，每個資料幀包含位址、功能碼、資料和校驗碼等幾個部分，其中位址用於識別從站，功能碼代表主站要執行的操作，資料部分是傳輸的具體內容，校驗碼用於保證資料的正確性。
Modbus RTU協議的優點是簡單、可靠、快速，可以應用於各種不同的工業環境，支援多種不同的序列通訊介面，如RS-232、RS-485等。 因此，Modbus RTU協議已成為工業自動化應用中最流行的序列通訊協議之一。
modbus ascii
Modbus ASCII是Modbus協議的一種傳輸格式，與Modbus RTU不同，它使用文字傳輸而不是二進位傳輸。
Modbus ASCII的傳輸速度比Modbus RTU慢，但相對簡單易行，可以通過串列埠除錯工具進行除錯，方便故障排除。
在Modbus ASCII模式下，每個8位位元組被拆分為兩個ASCII字元進行傳送，如十六進製0xaf，分解為ASCII字元“A”和“F”進行傳送，因此傳送的字元數是RTU的兩倍。
Modbus ASCII協議很少使用，RTU格式是主要的協議。
Modbus閘道器支援北向協議MQTT
Modbus閘道器支援北向MQTT協議，這意味著閘道器可以作為MQTT協議和Modbus協議之間的橋梁，實現兩種協議之間的轉換和通訊。